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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業致力于AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機銷售服務與產業機械傳動部件開發于應用的公司，我司提供的傳動部件為臺灣精品，環保科技，全球銷售。
   
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電機相數指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、五相步進電機。2相步進電機表示使用2組線圈組數。3相步進電機使用3組線圈。2相步進電機，3相步進電機一般一組為四個線圈。2*4為8個線圈相應3*4為12個線圈。5相步進電機2個線圈為一組。(n極，s極兩對極)。
電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的 為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動機時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動機，則‘相數’將變得沒有意義，用戶只需在驅動機上改變細分數，就可以改變步距角。
電機固有步距角：
它表示每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如興豐元fy86ef282a型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動機有關。
保持轉矩(holding torque)：
是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2n.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2n.m的步進電機。
detent torque：
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。detent torque 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有detent torque。
靜力矩的選擇:
步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
力矩與功率換算:
步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
p= ω?m ω=2π?n/60 p=2πnm/60
其p為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，m為力矩單位為牛頓?米
p=2πfm/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(簡稱pps)

CPG晟邦減速電機
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