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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家業(yè)績快速增長的高科技公司，專業(yè)代理國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)機電自動化及電子產(chǎn)品，不僅為全球用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，更重要的是能夠為用戶提供高質(zhì)量、專業(yè)化的服務(wù)。讓客戶對我們的產(chǎn)品和服務(wù)都滿意是我們公司的經(jīng)營宗旨。

主營產(chǎn)品有：AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。

我們不僅能為客戶提供優(yōu)質(zhì)的部件產(chǎn)品，更能提供完善的售前售后支持，專業(yè)的技術(shù)保障、項目的集成 、特殊定制加工、及產(chǎn)品使用的專業(yè)整體方案等。

公司擁有具備多年工作經(jīng)驗的專業(yè)人員，可為用戶提供多種層次自動化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計方案，也可為用戶進行整體運動系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)集成。以為客戶提供符合實際應(yīng)用的解決方案和產(chǎn)品為宗旨，為客戶提供超值的服務(wù)。

公司在航空航天、軍工、電子制造、生命科學、醫(yī)療設(shè)備、模擬仿真、微精密加工、教學設(shè)備、數(shù)控機床、紡織機械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、檢測設(shè)備、汽車裝配、汽車噴涂、開關(guān)測試、木工機械、廣告機械、陶瓷機械、石材機械、物料機器人、鋁型材加工、半導(dǎo)體、自動化流水線等領(lǐng)域取得了卓越成就。


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步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅(qū)動器的工控方案專家山社電機技術(shù)工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。
通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，就會難以實現(xiàn)步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。


CPG晟邦減速電機
CH28-750-3S
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CH32-750-30S
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