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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家業績快速增長的高科技公司，專業代理國內外優質機電自動化及電子產品，不僅為全球用戶提供優質的產品，更重要的是能夠為用戶提供高質量、專業化的服務。讓客戶對我們的產品和服務都滿意是我們公司的經營宗旨。

主營產品有：AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。

我們不僅能為客戶提供優質的部件產品，更能提供完善的售前售后支持，專業的技術保障、項目的集成 、特殊定制加工、及產品使用的專業整體方案等。

公司擁有具備多年工作經驗的專業人員，可為用戶提供多種層次自動化控制系統的產品選型、設計方案，也可為用戶進行整體運動系統的軟硬件系統集成。以為客戶提供符合實際應用的解決方案和產品為宗旨，為客戶提供超值的服務。

公司在航空航天、軍工、電子制造、生命科學、醫療設備、模擬仿真、微精密加工、教學設備、數控機床、紡織機械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、檢測設備、汽車裝配、汽車噴涂、開關測試、木工機械、廣告機械、陶瓷機械、石材機械、物料機器人、鋁型材加工、半導體、自動化流水線等領域取得了卓越成就。


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步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。
步進電機驅動執行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數曲線升降頻。指數曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅動器的工控方案專家山社電機技術工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。
加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。
指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。
通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數步進電機來說，就會難以實現步進電機的高速旋轉。


CPG晟邦減速電機
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