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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專業(yè)致力于AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)銷售服務(wù)與產(chǎn)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)部件開發(fā)于應(yīng)用的公司，我司提供的傳動(dòng)部件為臺(tái)灣精品，環(huán)保科技，全球銷售。
   
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步進(jìn)電機(jī)的使用性能和它的驅(qū)動(dòng)電源有著密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的一些問(wèn)題，如電源效率低、電流波形差等，但步進(jìn)電機(jī)的固有分辨率低的問(wèn)題還沒有解決。從理論上對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的可行性進(jìn)行了分析，從分析中可以看出，只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)步距角的可變細(xì)分。所以，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用性研究，具有較高的現(xiàn)實(shí)意義。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)得相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0，電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振蕩和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每走一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振蕩和噪音。提高步進(jìn)電機(jī)性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，就是要使步進(jìn)電機(jī)以較小的步距分辨率運(yùn)行，分析中可以看出，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行時(shí)，從技術(shù)的角度來(lái)講，比較容易實(shí)現(xiàn)較高的步距分辨率，所以在本設(shè)計(jì)中，采用在三相六拍運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。電路整體設(shè)計(jì)在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中，功率驅(qū)動(dòng)電路是整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的核心部分，也是影響整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的體積的主要因素。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由于限流電阻的存在和末級(jí)功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴(yán)重，必須增加散熱裝置，電路才能正常工作，從而使體積增大，效率降低，要想減小體積提高效率，就必須去掉限流電阻，并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。為此，在本驅(qū)動(dòng)電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電路，它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，通過(guò)對(duì)功放管開關(guān)時(shí)間的控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進(jìn)電機(jī)繞組的兩端，通過(guò)對(duì)方波脈衝寬度的調(diào)節(jié)與控制，利用步進(jìn)電機(jī)繞組本身的電感對(duì)電流的濾波作用來(lái)控制電機(jī)繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓，從而使整個(gè)電路的發(fā)熱降到最低程度，大大提高了電源效率，而且可以減小甚至去掉散熱裝置，使驅(qū)動(dòng)器的體積大大縮小。

CPG晟邦減速電機(jī)
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