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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)致力于AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機銷售服務(wù)與產(chǎn)業(yè)機械傳動部件開發(fā)于應(yīng)用的公司，我司提供的傳動部件為臺灣精品，環(huán)保科技，全球銷售。
   
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公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床，木工機械，搬運、輸送機械，精密測量儀器，產(chǎn)業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)機械，電子半導(dǎo)體設(shè)備，機器人機械手臂、注塑機械、包裝機械,吹瓶機械等，所有需求精密直線傳動及定位的領(lǐng)域。

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步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的。雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此也經(jīng)常會出現(xiàn)一些定位不準的故障。
步進電機定位不準一般由以下幾方面原因引起：

1、 改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次
數(shù)越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；
3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；
4、 馬達力量不夠；
5、 控制器受干擾引起誤動作；
6、 驅(qū)動器受干擾引起；
7、 軟件缺陷；

針對以上問題分析如下：
1、一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升
沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運
轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解
決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2、由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度
在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不
3、根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定
的補償）。

4、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達。
5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降
低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源
濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用
差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻
容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作
頻率在20KHZ以上。

6、軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。

CPG晟邦減速電機
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