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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業致力于AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機銷售服務與產業機械傳動部件開發于應用的公司，我司提供的傳動部件為臺灣精品，環保科技，全球銷售。
   
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步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此也經常會出現一些定位不準的故障。
步進電機定位不準一般由以下幾方面原因引起：

1、 改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次
數越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；
3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；
4、 馬達力量不夠；
5、 控制器受干擾引起誤動作；
6、 驅動器受干擾引起；
7、 軟件缺陷；

針對以上問題分析如下：
1、一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升
沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運
轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解
決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。
2、由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度
在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖，導致定位不
3、根據實際情況調整被償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定
的補償）。

4、適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。
5、系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降
低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源
濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。
③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用
差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻
容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作
頻率在20KHZ以上。

6、軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。

CPG晟邦減速電機
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