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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是傳動(dòng)與控制產(chǎn)品整合服務(wù)商。公司是集解決方案、采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、銷售、售后服務(wù)為一體的全面整合服務(wù)企業(yè)。服務(wù)領(lǐng)域涉及機(jī)械制造工業(yè)，工廠自動(dòng)化，航空/航天，電力，冶金，石化等領(lǐng)域。

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伊詩(shī)圖匯聚了多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的知名品牌產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品品牌包括：

EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺(tái)灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國(guó)SPG,臺(tái)灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺(tái)灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等多種機(jī)電設(shè)備。為客戶提供一整套傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)高速、高精傳動(dòng)，為制造業(yè)水平的提升做服務(wù)。

應(yīng)用行業(yè)：

機(jī)床設(shè)備，切割機(jī)，雕刻機(jī)，注塑機(jī)，繞線機(jī)，印刷機(jī)械，木工機(jī)械，包裝機(jī)械，半導(dǎo)體設(shè)備，制冷設(shè)備，染整機(jī)械，試驗(yàn)設(shè)備，紡織機(jī)械，輸送設(shè)備，煙草機(jī)械，軍工設(shè)備等行業(yè)







步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些定位不準(zhǔn)的故障。
步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)一般由以下幾方面原因引起：

1、 改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次
數(shù)越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步；
3、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少；
4、 馬達(dá)力量不夠；
5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作；
6、 驅(qū)動(dòng)器受干擾引起；
7、 軟件缺陷；

針對(duì)以上問(wèn)題分析如下：
1、一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升
沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)
轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解
決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
2、由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度
在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖，導(dǎo)致定位不
3、根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定
的補(bǔ)償）。

4、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。
5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見(jiàn)措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開(kāi)布線，降
低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源
濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)最好用
差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻
容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作
頻率在20KHZ以上。

6、軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來(lái)影響消除。

CPG晟邦減速電機(jī)
CV18-200-3S
CV18-200-5S
CV18-200-10S
CV22-200-15S
CV22-200-20S
CV22-200-25S
CV22-200-30S
CV22-200-40S
CV22-200-45S
CV22-200-50S
CV22-200-60S
CV22-200-70S
CV22-200-80S
CV22-200-90S
CV28-200-100S
CV28-200-110S
CV28-200-120S
CV28-200-125S
CV28-200-140S
CV28-200-150S
CV28-200-160S
CV28-200-170S
CV28-200-180S
CV28-200-200S