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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
步進電機有的誤差在齒輪箱上，因為齒輪箱上的齒輪間的配合是有一個間隙的，會有誤差產生，所以步進電機如果要減速的話必須配備齒輪箱。
步進電機只有周期誤差而沒有累積誤差。
步進電機一般有2相或4相的區分，一般是按磁極來區分，一對磁極算一個相。
步進的角度可以算是步進電機工作時的精確度，即可以按一個脈沖可以跑到一個最小值的角度，即電機轉動的一個最小的角度。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，經分度器可以區分更小的角度，如5分分度器可以達到0.36°的步進角，所以說步進電機的精確度很高。甚至可以更低的角度。
步進電機的工作電壓一般為24V，但是這個電壓我們是按客人的設備來定。步進電機本身不是說幾V的，而是看客人的工作電源，步進電機必須有一個相匹配的電源設備器才能更好的工作。一個是頻率有關系，所以一般說來步進電機是沒以功率的，只是說是步進電機在一個點是的功率是有的，是可以計算的。功率的計算公式是：功率＝轉速*轉矩/9.5。而速度＝頻率（由客人的輸出設備來定）*60*1.8（假定步距角1.8度）/360度，單位是：轉/分。
下面來講一下失步：失步，簡單來說就是電機的轉動和脈沖不同步，跟不上節拍。
產生失步的原因可以分為三點：
1、負載過大，超過了最大的負載。
2、信號脈沖超過了電機本身設計的最大脈沖。
3、負載有沖擊，即負載時大時小，受到沖擊。
電機在不工作或是在一個工步走完的時候停下來時有一個力叫：最大靜轉矩，即可以確保電機的工步到位和不會超工步運行。
CPG晟邦減速電機
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