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步進電機是一種將電能轉換為動能的執行機構。相比其他電機其具有較高的定位精度，無位置累積誤差的優點；開環控制系統使其成本教低。因此能在數控領域得到了廣泛的應用。
由于步進電機在低速運行時的振動、噪聲大，在振蕩頻率附近運行時易產生共振，輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降，這些缺點限制了步進電機的應用范圍。
步進電機的以上特點，解決辦法有兩個：1、生產出更好的步進電機，這也是根本上決定消除負面特點的硬件措施，2、設計出更好的驅動器，好的驅動器可以避諱電機的種種不足，可以顯著地提高步進電機的性能。由于電機生產出來以后他的所有參數都是固定的，因此提高驅動器的性能是解決問題的關鍵，本文討論的關鍵是各種驅動技術的缺點和難點。
步進電機驅動控制系統：
①運動控制電路：用于產生運動和轉向的脈沖，脈沖的速度可以控制電機運轉速度。
②步進驅動電路：由兩部分組成（A、計算電機運動的脈沖數和控制電機的各種狀態；B、功率輸出電路，用于將控制輸出實現電機運動或停止的各種目的），根據這兩個的組合不同可以分成以下幾種：恒電壓驅動方式，高低壓驅動，自激恒電流斬波驅動，電流比較斬波驅動，潛進式驅動（最新的驅動技術）。
③步進電機：步進驅動器驅動步進電機，實現由電能轉化為動能的過程。
步進電機轉速到底能達到多少轉/分鐘，一直是很多人心中的疑問。
所謂步進電機，就是根據控制信號運動，一個脈沖信號走一步，步進角則根據固有參數計算，比如以5相步進電機為例，采用基本步進角即無細分，則每給一個脈沖信號，步進電機運轉0.72°，500脈沖一圈。所以當脈沖的頻率越高時，步進電機的運轉速度越快，比如脈沖頻率為500赫茲，則一秒轉一圈，依次計算即可。若牽涉到細分了，則根據細分后的步進角計算即可。
通過調節輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數來達到調節步進電機轉速，實際是控制單位時間內步進電機的步數。
相比于異步電機，步進電機1000轉/分就相當于高速運轉了，但是1000轉/分對于步進電機而言到底有什么實際意義呢？
步進電機轉速上升時伴隨著扭矩的下降，當步進電機扭矩下降到一定程度時，自身的扭矩已經不能帶動其自身的重量，導致電機停止。
我們通過實驗實際測量了一款28步進電機的轉速：
步進電機：28BYG250-34(0.06nm，3.9V，0.75A)
步進驅動器：ZD-8731(0-2A ，1、2、4、16細分)
控制器：MC-10(調速范圍0-20K)
開關電源：S-35W-24V
測試結果：實際空載轉速最大值：7600rpm（此為空載時最大轉速）
這個型號的步進電機竟然能上7000轉/分的速度，可見步進電機的空載轉速與其扭矩和自重的關系是多么密切。
不同型號的步進電機使用不同的驅動器所能達到的最高轉速是不一樣的。
CPG晟邦減速電機
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