PLS行星減速機是通過齒輪傳動達到降低轉速，增大輸出扭矩。但是與普通的齒輪減速機相比，PLS行星減速機的結構更加緊湊合理，充分利用了所有的零件來為減速傳動而工作。普通的齒輪減速機都是通過齒輪的嚙合來降低速度，而PLS行星減速機除了通過齒輪間的嚙合，還通過一個行星的結構，就是行星圍繞恒星轉動的原理，恒星作為原點，即行星減速機的電機輸入軸齒輪，帶動行星，即行星減速機中的行星齒輪，在最外圍，即行星減速機的外殼內部同樣有齒共同參與行星減速機的減速工作。這樣的結構，除了精密度大大提升以外，還能夠在同一個行星減速機中添加多重一樣的齒輪組合來加大速比，也不會影響到行星減速機本身的結構和強度，打個比方，就是高樓大廈，高樓大廈可以建幾層，也可以建幾十層，也不會產生任何結構性的影響，PLS行星減速機的結構就是這樣的存在。
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