直流無刷力矩電機

電機型號

XT28-001-A

XT40-004-A

XT40-008-A

XT40-008-B

額定電壓(V)

27

27

27

48

空載轉速(rpm)

28000

5500

3100

8000

連續堵轉電流(A)

1

1

1

1.4

連續扭矩(Nm)

0.01

0.04

0.08

0.08

峰值堵轉電流(A)

5

6

6

8.4

峰值堵轉扭矩（Nm）

0.05

0.24

0.48

0.48

線電阻（Ω）

1.7

3.0

3.8

1.5

線電感（mL）

3.8

1.4

2.0

1.2

轉矩系數(Nm/Arms)

0.01

0.04

0.08

0.06

轉動慣量(kg*m²)

1.5*10^-7

1.1*10^-6

2.0*10^-6

2.0*10^-6

重量（g）

33

84

136

136

電機型號

XT60-002-A

XT60-004-A

XT70-003-A

XT70-003-B

額定電壓(V)

24

27

27

48

空載轉速(rpm)

3800

1400

1350

4500

連續堵轉電流(A)

3.5

2

1.6

2.7

連續扭矩(Nm)

0.2

0.4

0.3

0.3

峰值堵轉電流(A)

14

7

4.8

8.1

峰值堵轉扭矩（Nm）

0.8

1.4

0.9

0.9

線電阻（Ω）

1.8

2.7

3.0

1.0

線電感（mL）

1.2

2.4

2.6

0.9

轉矩系數(Nm/Arms)

0.06

0.20

0.19

0.19

轉動慣量(kg*m²)

9.2*10^-6

1.7*10^-5

3.6*10^-5

3.6*10^-5

重量（g）

192

313

318

318

電機型號

XT70-006-A

XT70-006-B

XT75-003-A

XT75-003-B

額定電壓(V)

27

48

27

48

空載轉速(rpm)

680

2300

1150

3900

連續堵轉電流(A)

1.6

2.8

1.5

2.6

連續扭矩(Nm)

0.6

0.6

0.3

0.3

峰值堵轉電流(A)

4.8

8.4

3.75

13

峰值堵轉扭矩（Nm）

1.8

1.8

0.75

1.5

線電阻（Ω）

4.0

1.3

4.2

1.1

線電感（mL）

3.3

1.7

4.0

1.1

轉矩系數(Nm/Arms)

0.38

0.21

0.20

0.12

轉動慣量(kg*m²)

6.9*10^-5

6.9*10^-5

2.6*10^-5

2.6*10^-5

重量（g）

549

549

283

283

電機型號

XT75-006-A

XT75-006-B

XT80-005-A

XT80-005-B

額定電壓(V)

27

48

27

48

空載轉速(rpm)

660

2200

1600

4200

連續堵轉電流(A)

1.5

2.6

3

4.5

連續扭矩(Nm)

0.6

0.6

0.5

0.5

峰值堵轉電流(A)

3.75

13

9

22.5

峰值堵轉扭矩（Nm）

1.5

1.5

1.5

2.5

線電阻（Ω）

5.2

1.4

1.3

0.6

線電感（mL）

4.8

2.0

1.3

0.7

轉矩系數(Nm/Arms)

0.40

0.23

0.17

0.11

轉動慣量(kg*m²)

4.7*10^-5

4.7*10^-5

5.1*10^-5

5.1*10^-5

重量（g）

458

458

393

393

電機型號

XT80-015-A

XT80-015-B

XT85-006-A

XT85-006-B

額定電壓(V)

27

48

27

48

空載轉速(rpm)

560

1400

850

2400

連續堵轉電流(A)

3

4.5

2

3.1

連續扭矩(Nm)

1.5

1.5

0.65

0.65

峰值堵轉電流(A)

9

22.5

5

15.5

峰值堵轉扭矩（Nm）

4.5

7.5

1.6

3.2

線電阻（Ω）

2.2

1.0

3.3

1.4

線電感（mL）

2.6

2.0

3.8

1.7

轉矩系數(Nm/Arms)

0.50

0.33

0.33

0.21

轉動慣量(kg*m²)

1.5*10^-4

1.5*10^-4

6.6*10^-5

6.6*10^-5

重量（g）

1057

1057

436

436

電機型號

XT85-011-A

XT85-011-B

XT110-009-A

XT110-009-B

額定電壓(V)

27

48

48

48

空載轉速(rpm)

550

1450

500

1350

連續堵轉電流(A)

2

3.1

1

2.6

連續扭矩(Nm)

1.1

1.1

0.95

0.95

峰值堵轉電流(A)

5

15.5

3.5

13

峰值堵轉扭矩（Nm）

2.7

5.5

3.2

4.7

線電阻（Ω）

4.0

1.7

11.0

1.5

線電感（mL）

4.2

2.9

8.0

1.4

轉矩系數(Nm/Arms)

0.55

0.35

0.95

0.37

轉動慣量(kg*m²)

1.1*10^-4

1.1*10^-4

2.1*10^-4

2.1*10^-4

重量（g）

670

670

494

494

電機型號

XT115-020-A

XT115-024-B

XT115-032-A

XT115-032-B

額定電壓(V)

27

48

27

48

空載轉速(rpm)

330

1200

200

780

連續堵轉電流(A)

2.4

5

2.2

5.5

連續扭矩(Nm)

2

2.4

3.2

3.2

峰值堵轉電流(A)

4.8

30

4.4

33

峰值堵轉扭矩（Nm）

4

12

6.4

19

線電阻（Ω）

3.7

0.8

4.8

0.9

線電感（mL）

4.3

1.4

9.0

2.0

轉矩系數(Nm/Arms)

0.83

0.48

1.45

0.58

轉動慣量(kg*m²)

4.5*10^-4

4.5*10^-4

6.9*10^-4

6.9*10^-4

重量（g）

1024

1024

1424

1424

電機型號

XT130-040-A

XT130-060-A

XT145-055-A

XT145-110-B

額定電壓(V)

48

48

27

27

空載轉速(rpm)

450

240

180

130

連續堵轉電流(A)

4

3

3.5

5

連續扭矩(Nm)

4

6

5.5

11

峰值堵轉電流(A)

8

6

8.75

10

峰值堵轉扭矩（Nm）

8

12

13.5

22

線電阻（Ω）

2.4

3.4

2.5

1.9

線電感（mL）

9.2

13.0

6.4

5.8

轉矩系數(Nm/Arms)

1.00

2.00

1.57

2.20

轉動慣量(kg*m²)

7.6*10^-4

1.5*10^-3

1.6*10^-3

2.6*10^-3

重量（g）

1928

3357

2107

3294

電機型號

XT175-075-A

XT175-150-A

XT230-110-A

XT230-300-A

額定電壓(V)

27

27

48

48

空載轉速(rpm)

200

110

220

120

連續堵轉電流(A)

5

6

5

7

連續扭矩(Nm)

7.5

15

11

30

峰值堵轉電流(A)

10

12

10

21

峰值堵轉扭矩（Nm）

15

30

22

90

線電阻（Ω）

1.4

1.5

1.5

1.9

線電感（mL）

2.4

5.6

3.9

8.0

轉矩系數(Nm/Arms)

1.50

2.50

2.20

4.29

轉動慣量(kg*m²)

3.4*10^-3

7.2*10^-3

9.4*10^-3

1.9*10^-2

重量（g）

2271

4619

3409

6346

電機型號

XT256-200-A

XT256-500-A

XT320-250-A

XT320-600-A

額定電壓(V)

48

48

27

27

空載轉速(rpm)

130

80

110

55

連續堵轉電流(A)

5

8

10

12

連續扭矩(Nm)

20

50

25

60

峰值堵轉電流(A)

10

16

20

24

峰值堵轉扭矩（Nm）

40

100

50

120

線電阻（Ω）

2.7

2.2

0.7

1.0

線電感（mL）

8.7

10.5

1.8

3.5

轉矩系數(Nm/Arms)

4.00

6.25

2.50

5.00

轉動慣量(kg*m²)

1.4*10^-2

3.2*10^-2

3.3*10^-2

6.3*10^-2

重量（g）

3950

8218

4676

8599