上海鳴志步進電機驅動器

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鳴志推出的伺服電機新品系列在技術方面達到行業領先水平，在性能方面遠超傳統設計的電機。鳴志伺服電機的定子采用分割式鐵芯結構、專利性的絕緣結構設計、定子環氧灌封工藝、轉子設計采用高磁能積稀土磁環、電機結構從零部件到整機經過了嚴格的可靠性評價設計和實驗驗證、伺服電機質量的一致性在產線上有嚴格的管控指標。鳴志伺服電機在轉矩密度上較傳統設計增加30%以上，定位力矩不超過額定轉矩的1.5%，電機運行平穩；控制精度更高。

 簡介
SSM系列集成式步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制終端。

  特性
•  功率放大類型：雙H橋，4象限
•  電流控制：4態、PWM頻率20KHz
•  輸出力矩
　SSM17□-1□G：最大0.28N·m 連續運行（0.35N·m 短時運行）
　SSM17□-2□G：最大0.42N·m 連續運行（0.52N·m 短時運行）
　SSM17□-3□G：最大0.52N·m 連續運行（0.68N·m 短時運行）
•  輸入電源：12-48V 直流
•  保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路（相間、相地）
•  細分等級：軟件可調，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數
•  編碼器分辨率：20000脈沖/圈
•  速度范圍：可達4800 rpm
•  濾波器
　S/Q型
　數字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　C型
　PID濾波器，陷波器
•  非易失性存儲器：配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中
•  控制模式
　SSM17S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
　SSM17Q：SSM17S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
　SSM17C：CANopen兼容Q program
•  數字輸入
　S/Q型:
　所有數字信號輸入頻率帶寬可調,SSM17均可配置為通用輸入口
　STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點動，啟/停 (振蕩器模式)，
　DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點動，方向 (振蕩器模式)，
　EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：使能，報警/報錯復位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
　C型:
　IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 點動，通用輸入口
　IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 點動, 通用輸入口
　IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：通用輸入口
•  數字輸出
　OUT+/-：光電隔離，最大 30V/100 mA
　功能：報錯信號，運動信號，tach信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出
•  模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
•  通訊接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
•  環境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
•  濕度：最大90%，無結露
•  重量
　SSM17□-1□G： 280 g
　SSM17□-2□G： 360 g
　SSM17□-3□G： 440 g
•  轉子慣量
　SSM17□-1□G：38 g•cm2
　SSM17□-2□G：57 g•cm2
　SSM17□-3□G：82 g•cm2

  型號：SSM23S-2AG SSM23S-2RG SSM23Q-2AG SSM23Q-2RG SSM23C-2CG SSM23S-3AG SSM23S-3RG SSM23Q-3AG SSM23Q-3RG SSM23C-3CG

  規格：SSM23S-2AG SSM23S-2RG SSM23Q-2AG SSM23Q-2RG SSM23C-2CG SSM23S-3AG SSM23S-3RG SSM23Q-3AG SSM23Q-3RG SSM23C-3CG