驅動器功能

操作說明

微步細分數設定

由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。

輸出電流設定

由 SW1－SW4 四個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有16檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。

自運行功能

用戶可通過SW9 SW10來設定驅動器的自運行和受控自運行。S SW9 ON SW10 ON表示完全自運行（不需要上位機任何指令通電即可運行），SW9 OFF SW10 ON表示受控自運行（根據方向和脈沖的電壓變化作出方向的運轉）。使能端可接電位器進行無級變速調節。

信號接口

PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。

電機接口

A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。

電源接口

采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－90VDC，電源功率大于200W。

指示燈

驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后沒有脈沖時綠燈閃爍；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流，相位開路，欠壓等故障時，紅綠交替閃爍。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。

安裝說明

驅動器的外形尺寸為：118×75.5×33mm，安裝孔距為109mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。