行星式齒輪減速機於驅動時,太陽齒輪、行星齒輪及內齒圈間有六個接觸面均勻承受負載,并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷,可降低齒輪之間的磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采用游星式運動,期間間隙相當密合,每段減速間只需藉由階段齒連結,故其體積相對減少。便利于空間設計,采用多種連接安裝形式,備用MP、MF、SP、SF 有四種形式供實際選擇。
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