行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒輪、行星齒輪及內齒圈間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之間的磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采用游星式運動，期間間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少。便利于空間設計，采用多種連接安裝形式，備用MP、MF、SP、SF 有四種形式供實際選擇。