HGW20CC滑座，HGW20CC滑竿，HGW20CC-HIWIN

      臺(tái)灣HIWIN精密線性KK模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之單一復(fù)合件，為最佳化設(shè)計(jì)之模組平臺(tái)。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成，運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢(shì)，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開發(fā)。可節(jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上，并獲臺(tái)灣精品金質(zhì)獎(jiǎng)殊榮。
KK模組/導(dǎo)軌引動(dòng)器KR型特點(diǎn)如下：
（1） 多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)之需求。
（2） 體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用
（3） 高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比例。
（4） 檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
（5） 組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后之再生利用。
（6） 用途：檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手臂，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺(tái)。
（7） 形式：KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
 

直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷：

　　1.基本靜額定負(fù)荷

　　（1）基本靜額定負(fù)荷（C0）的定義

　　直線導(dǎo)軌在靜止或運(yùn)動(dòng)中若承受過大的負(fù)荷，或受有很大沖擊負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的永久變形；當(dāng)永久變形量超過某一限度，將妨礙直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。基本靜額定負(fù)荷便是容許這個(gè)永久變形量的極限負(fù)荷。依照定義：負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，在受到最大應(yīng)力接觸面處，鋼珠與珠道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負(fù)荷。

　　基本靜額定負(fù)荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌，但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運(yùn)行中所受的最大靜負(fù)荷不可超過其基本靜額定負(fù)荷。

　　（2）容許靜力矩（M0）的定義

　　當(dāng)滑塊中受到最大應(yīng)力的鋼珠達(dá)到上述定義之靜額定負(fù)荷時(shí)，此時(shí)滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)中是以MR、MP、PY這三個(gè)方向來定義

　　（3）靜安全系數(shù)

　　當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運(yùn)動(dòng)或作動(dòng)頻率不高的狀況下，需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況，計(jì)算靜負(fù)荷必須考慮不同的安全系數(shù)，尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負(fù)荷時(shí)，需要取用較大的安全系數(shù)。

　　fSL=C0/P或是fsm=M0/M

　　fSL：靜安全系數(shù)

　　fSM：靜安全系數(shù)（力矩負(fù)荷）

　　C0：基本靜額定負(fù)荷（kN）

　　M0：容許靜力矩（kN?m）

　　P：工作負(fù)荷（kN）

　　M：靜力矩負(fù)荷（kN?M）

　　2.基本動(dòng)額定負(fù)荷

　　（1）基本動(dòng)額定負(fù)荷（C）的定義

　　基本動(dòng)額定負(fù)荷用于直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壽命計(jì)算。其定義是在負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，直線導(dǎo)軌的額定壽命為50km時(shí)的最大負(fù)荷，此值詳列于各規(guī)格尺寸表中，使用者可借由此值預(yù)先估算出選用之直線導(dǎo)軌的額定壽命。

　　上銀直線導(dǎo)軌壽命：

　　1.壽命

　　當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí)，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值，接觸面就會(huì)開始產(chǎn)生疲勞破損，并在分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運(yùn)行距離。

　　2.額定壽命

　　直線導(dǎo)軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用，壽命也會(huì)有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導(dǎo)軌的壽命，一般以額定壽命為基準(zhǔn)；其定義是：以一批同樣的產(chǎn)品，逐個(gè)在相同的條件及額定負(fù)荷下運(yùn)行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達(dá)到的總運(yùn)行距離。

　　3.壽命的計(jì)算

　　直線導(dǎo)軌的壽命會(huì)因?qū)嶋H承受工作負(fù)荷而不同，可以選用直線導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定負(fù)荷及工作負(fù)荷推算出使用壽命。

　　4.壽命系數(shù)

　　（1）硬度系數(shù)（fh）

　　直線導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62，倘若硬度值無法達(dá)到要求的水準(zhǔn)，將會(huì)降低直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命，此時(shí)動(dòng)、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的硬度系數(shù)。

　　HIWIN出場(chǎng)之直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上，故fh為1

　　（2）溫度系數(shù)（ft）

　　系統(tǒng)溫度會(huì)對(duì)直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響，當(dāng)溫度高于100°C時(shí)直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命將會(huì)降低，此時(shí)動(dòng)、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫，故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。

　　（3）負(fù)荷系數(shù)（fw）

　　作用于直線導(dǎo)軌的負(fù)荷，除裝置本身自重、起動(dòng)停止時(shí)的慣性負(fù)荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負(fù)荷外，還有因運(yùn)動(dòng)伴隨而來的震動(dòng)及沖擊負(fù)荷，此種型式的負(fù)荷并不容易算出，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)依負(fù)荷狀況及使用速度，建議將計(jì)算負(fù)荷值再乘以對(duì)應(yīng)的負(fù)荷系數(shù)。

HIWIN直線導(dǎo)軌滑塊系列型號(hào)
HGH15CA HGH20CA HGH25CA HGH30CA HGH35CA HGH45CA HGH55CA HGH65CA
HGL15CA  HGL25CA HGL30CA HGL35CA HGL45CA  HGL55CA
HGL25HA  HGL30HA  HGL35HA  HGL45HA  HGL55HA
HGW15CA HGW20CA HGW25CA HGW30CA HGW35CA HGW45CA HGW55CA HGW65CA
HGW15CC HGW20CC HGW25CC HGW30CC HGW35CC HGW45CC HGW55CC HGW65CC
HGW15CB HGW20CB HGW25CB HGW30CB HGW35CB HGW45CB HGW55CB HGW65CB
HGH20HA HGH25HA HGH30HA HGH35HA HGH45HA HGH55HA HGH65HA
HGW20HC HGW25HC HGW30HC HGW35HC HGW45HC HGW55HC HGW65HC
HGW20HA HGW25HA HGW30HA HGW35HA HGW45HA HGW55HA HGW65HA
HGW20HB HGW25HB HGW30HB HGW35HB HGW45HB HGW55HB HGW65HB
RG系列：滾柱型線性滑軌型號(hào)：
RGH25CA RGH30CA RGH35CA RGH45CA RGH55CA RGH65CA
RGW25CA RGW30CA RGW35CA RGW45CA RGW55CA RGW65CA
RGW25CC RGW30CC RGW35CC RGW45CC RGW55CC RGW65CC
RGW25CB RGW30CB RGW35CB RGW45CB RGW55CB RGW65CB
RGH25HA RGH30HA RGH35HA RGH45HA RGH55HA RGH65HA
RGW25HC RGW30HC RGW35HC RGW45HC RGW55HC RGW65HC
RGW25HA RGW30HA RGW35HA RGW45HA RGW55HA RGW65HA
RGW25HB RGW30HB RGW35HB RGW45HB RGW55HB RGW65HB
QH系列：靜音式線性滑軌型號(hào)：
QHH15CA QHH20CA QHH25CA QHH30CA QHH35CA
QHH45CA QHH20HA QHH25HA QHH30HA QHH35HA
QHH45HA QHW15CA QHW20CA QHW30CA QHW35CA
QHW45CA QHW20HA QHW25HA QHW30HA QHW35HA
QHW45HA
EG系列線性滑軌型號(hào)：
EGH15CA EGH20CA EGH25CA EGH30CA EGH15SA EGH20SA EGH25SA EGH30SA
EGW15CA EGW20CA EGW25CA EGW30CA EGW15SA EGW20SA EGW25SA EGW30SA

HIWIN微型導(dǎo)軌滑塊型號(hào)
MGN7C MGN9C MGN12C MGN15C MGN7H MGN9H MGN12H MGN15H
MGW7C MGW9C MGW12C MGW15C MGW7H MGW9H MGW12H MGW15H