一體化步進電機 數字伺服執行元件

        現代社會分工日益細化。不論企業還是用戶,只有專注于最擅長的工作才能使利益最大化。步進電機的用戶多數不研究電機的控制和優化，而是將其應用于某個場合。基于這點，國外開始盛行一體化步進系統，即將步進電機、反饋裝置、驅動放大器、運動控制器組合成一個整體。其優勢為：體積小、故障率低、無需匹配電機和驅動控制器，使用簡單，系統設計和維護方便，大大減少產品開發時間。

        作為一種數字伺服執行元件，步進電機具有結構簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優點，廣泛應用在數控機床、機器人、自動化儀表等領域。為了實現步進電機的簡易運動控制，一般以單片機作為控制系統的微處理器，通過步進電機專用驅動芯片實現步進電機的速度和位置定位控制。

        每臺步進電機都有自己特定的性能指標，很多指標都是根據實際應用要求設計的。為低速使用設計的電機往往電感量比較大，反之為高速設計電機的電感量比較小。為了滿足不同的運動規律，上海昀研的步進電機設計工程師需要調整線圈中繞組的設計，以滿足和速度、轉矩、電流、電阻以及電感相關的數學公式。也因此，同一臺驅動器匹配不同電機時呈現出不同的運行性能，同樣，一臺電機匹配不同的驅動器時轉矩特性也不同。

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