MD11數(shù)控系統(tǒng)

技術(shù)手冊(cè)

本技術(shù)手冊(cè)主要講述MD11-1的技術(shù)特點(diǎn)及細(xì)節(jié)，技術(shù)參數(shù)及模式，工程參數(shù)只能由技術(shù)員設(shè)定，并不開(kāi)放予一般操作人員。

一． 參數(shù)說(shuō)明

進(jìn)入工程參數(shù)設(shè)定的方法: 

按住編程鍵大約3秒,至程序欄出現(xiàn)閃動(dòng)的〝P〞,然后,按    ┼   ,  ─  鍵選擇要修改的參數(shù),把數(shù)字輸入，然后按ENT鍵,要退出參數(shù)設(shè)定狀態(tài)再按一次編程鍵就退回主畫(huà)面.參數(shù)設(shè)定完成后,要關(guān)電源,再開(kāi)電源,數(shù)據(jù)才能保存.

二.模式說(shuō)明:

MD11-1共有2種運(yùn)行模式

模式0:運(yùn)行與開(kāi)關(guān)輸出說(shuō)明:

工作過(guò)程是:按下運(yùn)行鍵后,假設(shè)實(shí)際位置和目標(biāo)位置相差超過(guò)2mm(減速距離可由參數(shù)設(shè)定),則R1端子輸出電位信號(hào);如果實(shí)際位置和目標(biāo)位置相差少于減速距離,則R1端子輸出脈沖信號(hào)(慢速信號(hào)),面板的運(yùn)行指示燈分別用快閃和慢閃，指示快速或慢速運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)實(shí)際位置和設(shè)定位置相等時(shí),運(yùn)行指示燈會(huì)長(zhǎng)亮,指示到位停止,但停止還有一個(gè)參數(shù)決定,就是參數(shù)5,參數(shù)5可設(shè)定實(shí)際位置和設(shè)定位置重合(停留)的時(shí)間,從而可更精確地定位在設(shè)定位置.

例如:如果慢速較快,則兩者重合時(shí)間也較短,這時(shí)可能出現(xiàn)過(guò)沖,如果設(shè)定較長(zhǎng)的停留時(shí)間,則此時(shí)不會(huì)結(jié)束定位,而繼續(xù)用慢速反復(fù)定位至較精確位置,但停留判斷時(shí)間也不宜過(guò)長(zhǎng),否則影響定位速度,要根據(jù)機(jī)臺(tái)的磨擦力、電機(jī)速度等情況現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)而定。

模式1：基本模式加后退讓

此模式是在模式0基礎(chǔ)上增加了后退讓功能，后退讓的工作過(guò)程是：當(dāng)?shù)镀陆惦x開(kāi)行程開(kāi)關(guān)時(shí)，后擋位以快速后退，后退量可由參數(shù)2設(shè)定（單位為毫米），由于是快速后退，并不考慮精度，然后當(dāng)壓板上升后，壓到行程開(kāi)關(guān)時(shí)（行程開(kāi)關(guān)壓住時(shí)通電）系統(tǒng)重新用快速至慢速定位到目標(biāo)位置，此時(shí)由于慢速定位所以有正常的精度。注意：后退讓動(dòng)作是首先要后擋位完成定位后才有效，如果目標(biāo)定位未完成前行程開(kāi)關(guān)就離開(kāi)，就不會(huì)有后退讓動(dòng)作，這可以從運(yùn)行燈狀態(tài)判斷，因?yàn)槟繕?biāo)定位完成時(shí)運(yùn)行燈是不閃亮的。

三.按鍵使用說(shuō)明：

1. 參考點(diǎn)對(duì)數(shù)：按下此鍵對(duì)數(shù)指示燈會(huì)閃亮，把后擋位當(dāng)前位置用尺量出，把數(shù)值輸入后按確定鍵要退出對(duì)數(shù)狀態(tài)再按一次對(duì)數(shù)鍵就退回主畫(huà)面。

2. 循環(huán)/單步：?jiǎn)尾綘顟B(tài)時(shí)，它只能運(yùn)行當(dāng)前程序，只有計(jì)數(shù)功能即設(shè)定某個(gè)數(shù)量，主刀架或滑塊向下一次，數(shù)字即減去一次數(shù)值，直到數(shù)值為零，運(yùn)行燈熄滅。

3. 循環(huán)按一下此鍵，循環(huán)燈亮，當(dāng)前的程序運(yùn)行次數(shù)為零時(shí)，會(huì)立即跳到下一個(gè)程序運(yùn)行，如此周而復(fù)始，要停止運(yùn)行，需按運(yùn)行/停止鍵，運(yùn)行燈熄滅。

4. 編程：按下編程鍵后，程序框的字開(kāi)始閃動(dòng)，這時(shí)可以輸入要改的程序號(hào)數(shù)（0-9），然后按ENT確定，接著是計(jì)數(shù)欄閃動(dòng)，輸入要運(yùn)行的次數(shù)，再按ENT確定，接著后擋位數(shù)值欄閃動(dòng)，輸入所需數(shù)值，再按ENT，完成編程，按編程鍵退出。

5. 程序選擇：按此鍵立即選擇要運(yùn)行或修改的程序。

6. 運(yùn)行/停止：按此鍵立即停止電機(jī)的運(yùn)行，再按可開(kāi)始運(yùn)行程序。

手動(dòng)模式說(shuō)明：

按  ┼  鍵（運(yùn)行燈滅的情況下），后擋位字框閃動(dòng)，進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，再按一下  ┼  或  ─  鍵，后擋位運(yùn)行。

按運(yùn)行/停止，停止手動(dòng)狀態(tài)：按此鍵選擇要運(yùn)行或修改的程序。

四.模塊模式接線(xiàn)說(shuō)明:

1． 兩個(gè)COM間要連線(xiàn)。

2． 編碼器A相、B相分別接到A1與A2上。

3． A3與COM間連接行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)點(diǎn)（壓住通電）。

4． V+與B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）。

5． RC接DC12V輸入（模塊接法）

6． R1是接模塊控制端子。

7． R2接模塊控制端子。

五.繼電器模式接線(xiàn)說(shuō)明:

1. 兩個(gè)COM間要連線(xiàn).

2. 編碼器直接接到A1與A2上.

3. A3與COM間連接行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)點(diǎn).(壓住通電)

4. V+與B3之間可接禁止繼電器(備用可選,不一定接)

5. RC接AC24V輸入.

6. R1是AC24V的輸出,接前進(jìn)線(xiàn)包.

7.  R2是AC24V的輸出,接后退線(xiàn)包.

MD11-1簡(jiǎn)易系統(tǒng)如何安裝調(diào)試

1. 先檢查:電機(jī)線(xiàn),模塊的接線(xiàn),控制系統(tǒng)接線(xiàn),編碼器安裝及接線(xiàn)是否無(wú)誤.

2. 打開(kāi)電源(電機(jī)電源 系統(tǒng)電源).

3. 系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)即轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù).

4. 檢查電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向(此步最為重要)它關(guān)系著系統(tǒng)的正確控制.

i. 數(shù)控系統(tǒng)的+ 鍵,觀察后擋位向前或向后,若向后移動(dòng)即為正確,同樣按-鍵擋位向前為正確.

ii. 若出現(xiàn)按+鍵,后擋位向前,說(shuō)明方向錯(cuò)誤.

iii. 修正辦法,把模塊控制線(xiàn)左右兩條對(duì)換即可.

5. 檢查系統(tǒng)后擋位數(shù)值的正反向.

i. 當(dāng)按+鍵,擋位向后,數(shù)字增加為正確

ii. 若按+鍵,擋位向后,數(shù)字減少為錯(cuò)誤.

iii. 修正辦法:把編碼器白色線(xiàn) 綠色線(xiàn)即A B相線(xiàn)對(duì)換即可.

6. 調(diào)整參考點(diǎn):后擋位當(dāng)前位置,用尺準(zhǔn)確量出數(shù)值,按 對(duì)數(shù)鍵 把數(shù)值輸進(jìn)去,按輸入鍵即可.

7. 試運(yùn)行: 進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行或自動(dòng)運(yùn)行,幾十次后,用尺測(cè)量數(shù)值,是否與實(shí)際值一樣,若出現(xiàn)0.1mm以上的誤差要檢查編碼器是否鎖緊.

注意：該數(shù)控使用直流12v或者交流12v的電源 ,請(qǐng)勿接錯(cuò)！