MD11數(shù)控系統(tǒng)

MD11型數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)手冊

本技術(shù)手冊主要講述MD11-1的技術(shù)特點及細節(jié)，技術(shù)參數(shù)及模式，工程參數(shù)只能由技術(shù)員設(shè)定，并不開放予一般操作人員。

一． 參數(shù)說明

進入工程參數(shù)設(shè)定的方法: 

按住編程鍵大約3秒,至程序欄出現(xiàn)閃動的〝P〞,然后,按    ┼   ,  ─  鍵選擇要修改的參數(shù),把數(shù)字輸入，然后按ENT鍵,要退出參數(shù)設(shè)定狀態(tài)再按一次編程鍵就退回主畫面.參數(shù)設(shè)定完成后,要關(guān)電源,再開電源,數(shù)據(jù)才能保存.

二.模式說明:

MD11-1共有2種運行模式

模式0:運行與開關(guān)輸出說明:

工作過程是:按下運行鍵后,假設(shè)實際位置和目標(biāo)位置相差超過2mm(減速距離可由參數(shù)設(shè)定),則R1端子輸出電位信號;如果實際位置和目標(biāo)位置相差少于減速距離,則R1端子輸出脈沖信號(慢速信號),面板的運行指示燈分別用快閃和慢閃，指示快速或慢速運行狀態(tài),當(dāng)實際位置和設(shè)定位置相等時,運行指示燈會長亮,指示到位停止,但停止還有一個參數(shù)決定,就是參數(shù)5,參數(shù)5可設(shè)定實際位置和設(shè)定位置重合(停留)的時間,從而可更精確地定位在設(shè)定位置.

例如:如果慢速較快,則兩者重合時間也較短,這時可能出現(xiàn)過沖,如果設(shè)定較長的停留時間,則此時不會結(jié)束定位,而繼續(xù)用慢速反復(fù)定位至較精確位置,但停留判斷時間也不宜過長,否則影響定位速度,要根據(jù)機臺的磨擦力、電機速度等情況現(xiàn)場經(jīng)驗而定。

模式1：基本模式加后退讓

此模式是在模式0基礎(chǔ)上增加了后退讓功能，后退讓的工作過程是：當(dāng)?shù)镀陆惦x開行程開關(guān)時，后擋位以快速后退，后退量可由參數(shù)2設(shè)定（單位為毫米），由于是快速后退，并不考慮精度，然后當(dāng)壓板上升后，壓到行程開關(guān)時（行程開關(guān)壓住時通電）系統(tǒng)重新用快速至慢速定位到目標(biāo)位置，此時由于慢速定位所以有正常的精度。注意：后退讓動作是首先要后擋位完成定位后才有效，如果目標(biāo)定位未完成前行程開關(guān)就離開，就不會有后退讓動作，這可以從運行燈狀態(tài)判斷，因為目標(biāo)定位完成時運行燈是不閃亮的。

三.按鍵使用說明：

1. 參考點對數(shù)：按下此鍵對數(shù)指示燈會閃亮，把后擋位當(dāng)前位置用尺量出，把數(shù)值輸入后按確定鍵要退出對數(shù)狀態(tài)再按一次對數(shù)鍵就退回主畫面。

2. 循環(huán)/單步：單步狀態(tài)時，它只能運行當(dāng)前程序，只有計數(shù)功能即設(shè)定某個數(shù)量，主刀架或滑塊向下一次，數(shù)字即減去一次數(shù)值，直到數(shù)值為零，運行燈熄滅。

3. 循環(huán)按一下此鍵，循環(huán)燈亮，當(dāng)前的程序運行次數(shù)為零時，會立即跳到下一個程序運行，如此周而復(fù)始，要停止運行，需按運行/停止鍵，運行燈熄滅。

4. 編程：按下編程鍵后，程序框的字開始閃動，這時可以輸入要改的程序號數(shù)（0-9），然后按ENT確定，接著是計數(shù)欄閃動，輸入要運行的次數(shù)，再按ENT確定，接著后擋位數(shù)值欄閃動，輸入所需數(shù)值，再按ENT，完成編程，按編程鍵退出。

5. 程序選擇：按此鍵立即選擇要運行或修改的程序。

6. 運行/停止：按此鍵立即停止電機的運行，再按可開始運行程序。

手動模式說明：

按  ┼  鍵（運行燈滅的情況下），后擋位字框閃動，進入手動狀態(tài)，再按一下  ┼  或  ─  鍵，后擋位運行。

按運行/停止，停止手動狀態(tài)：按此鍵選擇要運行或修改的程序。

四.模塊模式接線說明:

1． 兩個COM間要連線。

2． 編碼器A相、B相分別接到A1與A2上。

3． A3與COM間連接行程開關(guān)的常開點（壓住通電）。

4． V+與B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）。

5． RC接DC12V輸入（模塊接法）

6． R1是接模塊控制端子。

7． R2接模塊控制端子。

五.繼電器模式接線說明:

1. 兩個COM間要連線.

2. 編碼器直接接到A1與A2上.

3. A3與COM間連接行程開關(guān)的常開點.(壓住通電)

4. V+與B3之間可接禁止繼電器(備用可選,不一定接)

5. RC接AC24V輸入.

6. R1是AC24V的輸出,接前進線包.

7.  R2是AC24V的輸出,接后退線包.

MD11-1簡易系統(tǒng)如何安裝調(diào)試

1. 先檢查:電機線,模塊的接線,控制系統(tǒng)接線,編碼器安裝及接線是否無誤.

2. 打開電源(電機電源 系統(tǒng)電源).

3. 系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)即轉(zhuǎn)動系數(shù).

4. 檢查電機的正反轉(zhuǎn)方向(此步最為重要)它關(guān)系著系統(tǒng)的正確控制.

i. 數(shù)控系統(tǒng)的+ 鍵,觀察后擋位向前或向后,若向后移動即為正確,同樣按-鍵擋位向前為正確.

ii. 若出現(xiàn)按+鍵,后擋位向前,說明方向錯誤.

iii. 修正辦法,把模塊控制線左右兩條對換即可.

5. 檢查系統(tǒng)后擋位數(shù)值的正反向.

i. 當(dāng)按+鍵,擋位向后,數(shù)字增加為正確

ii. 若按+鍵,擋位向后,數(shù)字減少為錯誤.

iii. 修正辦法:把編碼器白色線 綠色線即A B相線對換即可.

6. 調(diào)整參考點:后擋位當(dāng)前位置,用尺準確量出數(shù)值,按 對數(shù)鍵 把數(shù)值輸進去,按輸入鍵即可.

7. 試運行: 進行手動運行或自動運行,幾十次后,用尺測量數(shù)值,是否與實際值一樣,若出現(xiàn)0.1mm以上的誤差要檢查編碼器是否鎖緊.

注意：該數(shù)控系統(tǒng)必須配備減速電機使用。

      系統(tǒng)供電電壓為AC 12V或DC12V電壓。