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掛桶垃圾車是最古老的環衛垃圾車輛,主要用于鄉村街道和小區內部的鐵質垃圾桶內的垃圾收集工作。隨著液壓系統， 專用車設計和汽車底盤技術的發展，現在使用的掛桶垃圾車的液壓系統性能可靠性比之前有很大進步，整車的性能可靠性提高了故障率大幅降低。為了提高垃圾桶的使用壽命，目前逐步使用玻璃鋼垃圾桶取代了保守的鐵制垃圾桶，降低銹蝕對垃圾桶的影響。
掛桶垃圾車專用機構的工作采用液壓驅動。
液壓系統由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和管路等組成。
取力器從汽車發動機獲取動力,再通過傳動軸將動力傳給油泵，帶動油泵旋轉。操作多路換向閥可分別控制提升液壓油缸動作完成自裝料工作和控制舉升液壓油缸動作完成卸料工作。
不操作多路換向閥手柄時,油泵排出的液壓油經多路換向閥回到油箱.
液壓系統的最大工作壓力為16MPa該壓力由多路換向閥上的平安閥來限定,系統壓力超越16MPa時，正常情況下。液壓油會經安全閥流回油箱，這時往往標明系統超載，機構不能正常工作。平安閥的壓力值在出廠時已經調定，不要隨意調節。
| 底盤參數 | |||
| 底盤型號： | BJ1042V8PAA-G1 | 發動機： | 全柴68馬力（國四） |
| 軸 數： | 2 | 燃油種類： | 柴油 |
| 軸 距(mm)： | 2300,2600 | 前 輪 距(mm)： | 1300 |
| 變速箱： | 5檔 | 后 輪 距(mm)： | 1240 |
| 輪 胎 數： | 6 | 彈簧片數： | 8/6+3 |
| 輪胎規格： | 6.00-13 8PR,6.00-14,6.00-15 | ||
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