勾臂式垃圾車，又稱拉臂式垃圾車、車廂可卸載式垃圾車。該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。該車最主要的優點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數個垃圾收集站的運轉，效率高，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。
    勾臂垃圾車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。液壓系統由油箱及過濾系統、油泵、多路換向閥、單向節流閥、油缸、油管等組成。系統的動力來源于發動機，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作。