東風系列第一款產品型號為EQ240，首次服役是在1975年。最初，EQ240使用EQ6100(6105)汽油發動機。上世紀80年代，經歷了多次的升級和更新后，使用EQ6100-1B汽油發動機，型號為EQ2081E。到上世紀90年代，由于采用了新的機動車輛標示系統，于是改稱為EQ2081。當前，在EQ2081的基礎上產生了東風EQ2082、東風EQ2100和東風EQ2061等主要車型。
詳細配置：
EQ2082E6D車型是利用EQ2081E車型成熟的技術和總成，采用東風康明斯6BT5.9增壓柴油發動機開發的柴油2.5噸越野汽車。
帶有冷啟動、副油箱、機油桶、水桶、篷布、工具箱等軍用附加裝置，可在-41℃環境下在駕駛室內一鍵啟動。
牽引連接裝置：牽引鉤（前/后）、電連接器、氣制動連接器，可牽引火炮（帶有雙向減震），為火炮供氣、電。
主、副油箱油路手動切換
絞盤前置，牽引力44100N（選裝）
性能參數：
發動機：東風康明斯6BT5.9型
型式：六缸、直列、水冷、四沖程、增壓柴油機
排量（L）：5.88
最大功率：114kw/1500r/min
最大扭矩：490N.m/1700r/min
離合器：Φ350膜片、干式、氣助力、液壓操縱
變速器：A121J型，齒輪機械式，五個前進檔，一個倒檔
分動器：機械式，兩檔
驅動橋：橋殼型式——整體式鑄造插管式 前橋等速萬向節型式——三銷式
主減速器：單級，雙曲面齒輪
駕駛室：長頭單排平面玻璃駕駛室，全金屬焊接封閉式結構，可乘3人
懸架：前懸架——前卷耳式后滑板式，帶筒式減震器。 后懸架——平衡式，鋼板彈簧，兩端均為滑板式，帶有六根推力桿
車輪與備用胎參數：
規格：11R18型，子午線越野輪胎
氣壓：公路——400kpa 越野——350kpa 短距離放氣行駛——200kpa 泥沙地——180kpa
輪輞：9.00-18
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長頭，平面玻璃駕駛室，康明斯EQ6BT5.9 發動機， 東風5擋變速箱，Φ350mm單片干式離合器，2.9T驅動橋3.2T東風中后橋，11R18越野輪胎，軸距3740+1100，選裝絞盤。
