紙箱包裝機械是包裝行業最常用的設備；該設備的主要功能就是利用機械部分的精確定位；使紙箱成型并生產相關的成品。在早期控制系統主要通過單片機和現場外部按鈕來實現控制；缺點是需要操作人員較多；參數調節比較麻煩；耗時較多。采用西門子PLC作為控制器對控制系統有了較大改進；在相關機械參數調節與定位相關方面有了更大的進步；但在現場生產過程中有些參數使生產操作員無法得到。威綸觸摸屏＋西門子PLC可以完全解決這種小型控制系統的所有問題；并且可以將現場一些傳感器的信號在觸摸屏上顯示；可以方便現場生產人員將相應的產品參數寫入MT6100IV5觸摸屏來對產品的規格進行控制。

以上這種控制方案相比(工控機+組態軟件+西門子PLC)在成本有很大的優勢而且節約了很大的成本，所以這種控制方案現在已經普遍被應用。本文主要介紹WEINVIEW觸摸屏通過一屏多機的方式同時控制六臺西門子PLC來完成相應的機械控制以及采集現場數據等工作。

二：系統的設計要求

結合實際硬件的資源和軟件的功能，建立MT6100IV5觸摸屏和6臺西門子PLC連接示意圖。威綸觸摸屏的主要功能要對現場的控制量進行控制；而且可以完全將現場的參數通過西門子PLC采集上來；并且方便用戶和操作人員對現場的參數進行監控和設置。

當觸摸屏將控制信號傳到西門子PLC時；西門子PLC將通過自己的內部程序將相應的控制信號傳輸到相應的現場傳感器。我們的主設備的傳動主要靠一臺變頻電機；其他的機械定位主要是小型電機帶動絲桿來進行定位。這里選用三菱的FX1N的西門子PLC；因為這里西門子PLC需要接收編碼器傳輸過來的脈沖；在進行對相應的電機進行控制。這里采用6臺西門子PLC來接收多個編碼器的高速脈沖來控制現場的電機。6臺西門子PLC通過485BD模塊并行連接，然后在和觸摸屏進行連接；通過觸摸屏對不同站號的西門子PLC進行發送命令和讀取相關數據來達到控制目的。

三：系統軟件的設計與參數設置

在這個系統里觸摸屏是主站，6臺西門子PLC是從站。主站可以向西門子PLC發送命令和接受命令，這里西門子PLC不能向觸摸屏發送命令；西門子PLC之間要進行數據交換必須通過觸摸屏。當西門子PLC接收到數據以后；在執行相應的程序對相應的部分進行控制。

在這里首先就對軟件的設置做簡要的介紹；首先要對三菱PLC進行設置；對波特率、接線方式、奇偶校驗、西門子PLC站號進行設置，因為有六臺PLC所以要分別對六臺PLC進行相同的設置，這里除了站號不一樣其它的都是一樣的。這里在三菱的GX-develop的軟件里還要對三菱的通訊格式寄存器D1820進行設置，應將BFM#0的b9與b8設置為0；具體的設置可以參數設置圖請參考下圖：  

威綸觸摸屏的參數設置在對波特率、接線方式、奇偶校驗要保持一致；在站號設置方面在觸摸屏要寫的站號只寫1到6臺中的一個站號就可以了；通過BD連接多臺要選擇MITSUBISHI FXON/2/2N COM 的驅動；最重要的一點是要在系統參數編譯器選項菜單下；地址模式選擇相應的擴展模式。在觸摸屏這邊主要組態三個模式；在三個模式里觸摸屏需要通過數據傳輸將不同PLC里的數據通過觸摸屏的數據傳輸功能把PLC里的數據讀到MT6100IV5觸摸屏里的相應數據區；然后通過宏指令通過算數運算然后，再通過數據傳輸將相關的數據傳輸到的相應的PLC的數據區；在這里為了提高觸摸屏讀取數據的數度；我們建議不管是觸摸屏還是PLC讀取連續數據區的數據；這樣有助于提高通訊速率。相關的設置如下： 讀取西門子PLC的相關數據這里可以根據產品的規格進行參數的設置然后通過按執行按鈕來執行宏指令對讀取上來的數據進行運算；然后將相關的數據傳送給西門子PLC。相關數據的定義與運算過程宏指令的觸發通過西門子PLC控制元件來設置觸發。

當程序啟動以后畫面首先進入主頁面；當進入主頁面以后；首先，在沒有報警的情況下啟動主電機；如果有報警要對報警進行報警復位后在進行操作然后對生產產品的數量進行設置。然后根據客戶的需求可以進行自動控制和手動控制的選擇，而且在啟動畫面還有相關的操作說明，對操作員起到引導作用。

四：現場調試與通訊測試

這個系統軟件設計完以后；剩下的就是現場設備的安裝和調試過程。這個過程相當重要；好多在設計過程的問題當初不能發現；在調試的過程中有可能就會暴露出來。在調試的過程中主要發現兩個大問題，問題一是當主電機啟動時；會發生干擾使MT6100IV5觸摸屏和西門子PLC的通訊中斷；問題二在TPC1162HI觸摸屏同時給6臺西門子PLC發送數據的時候會出現通訊延時有時會出現通訊中斷。

問題的解決方案對于電機的干擾；因為主電機的啟動時產生交變磁場；而觸摸屏和PLC的通訊線離電機不遠而且通訊線沒有屏蔽；所以通過采用屏蔽線；增大通訊線與電機的距離這一問題得到了很好的解決。對于問題二的通訊故障；我通過在現場調節威綸觸摸屏里的參數2的值和PLC的超時常數的值可以解決這個問題；參數2的值在2-5是最佳的范圍；對于超時常數是0.3-0.6是最佳的范圍。對于這兩個值默認的參數2是0；超時常數是3秒，如果對這連個參數不進行調節就會出現上述通訊中斷的問題。這兩個的值是通過實際測試得出的；如果控制系統里只連接2-3臺的PLC;那么這個值可能要適當改變。對于波特率這里建議采用19200的波特率；如果提高波特率速度太快；也會出現通訊不上的問題。有關威綸觸摸屏通訊參數設置，重點設置部分已經在圖片上做了標記來供讀者參考。最后要強調控制系統中需根據觸摸屏連接西門子PLC的數量和數據的傳輸量來進行相關調試和測試來調節這個參數。