二、紙箱印刷開槽機介紹

送紙部聯動整線由一大電機驅動，西門子變頻器調速；該部分對變頻器要求有高過載能力和快速的動態響應，不受頻繁的大負載波動的影響，否則將影響印刷精度；西門子變頻器真正的矢量控制保證了低頻力矩和快速的動態響應；

印刷部常用的在五色以內，目前主流的方案都是每一色位都有一個西門子PLC+人機+變頻器的控制方式；用編碼器反饋印刷位置到PLC的高速計數輸入，來控制變頻器啟停；

開槽部五個刀位的控制方式有幾種，常用的有一個較大功率西門子變頻器驅動五個刀電機，停止位置由安裝在變頻輸出端的接觸器來控制；另一方式是每臺電機都安裝西門子變頻器；前一方式在西門子變頻器輸出端通斷負載很容易引起MT6100IV5的故障報警，縮短變頻器使用壽命，后一方式成本很高；無論那一種方式西門子PLC的高速計數輸入端口都要很多，而西門子PLC本體的高速計數端口肯定不夠用，必須加高速計數模塊，這樣就大大增加了的成本；

三、控制方案分析

西門子變頻器針對以上幾點，開發出專用機型，編碼器信號直接反饋到變頻器，不需要西門子PLC做高速計數，西門子PLC只需接收一位置到達的開關信號或者通過網絡讀當前位置即可； 當前主流的TPC1262HI的控制方案都是以網絡式多CPU的結構方式或者是一大型西門子PLC加多個高速計數模塊的結構方式為主;

以某紙箱設備廠的四色機為例:

西門子PLC外加七個CC-LINK轉換模塊和三個高速計數模塊，九臺變頻器（四個色位五個槽位），其中FX的PLC只是單純的做高速計數用，使用專用變頻器后，其硬件成本將降低,初步計數節省超過10000元。

四、

采用專用變頻器的方案，西門子PLC部分只需對簡單的邏輯信號處理或者通過網絡讀取數據即可；配合變頻器本身的I/O端子功能，每一部分相當于半獨立狀態，運行以后到達設定位置可以自動停止，減少了舊系統時間差造成的位置誤差，同時還有高低速自動切換功能，提高停止精度，并且切換位置可自由設定。