1.在S7-200西門子PLC中PID功能是通過PID指令功能塊實現(xiàn)。通過定時（按照采樣時間）執(zhí)行PID功能塊，按照PID運算規(guī)律，根據當時的給定、反饋、比例-積分-微分數(shù)據，計算出控制量。

2.PID功能塊通過一個PID回路表交換數(shù)據，這個表式在V數(shù)據存儲區(qū)中的開辟，長度為36個字節(jié)。因此每個PID功能塊在調用時需要制定兩個要素：PID控制回路號，以及控制回路表的起始地址（以VB表示）。

3.由于PID可以控制溫度、壓力等等許多對象，他們各自都是由工程量表示，因此需要有一種通用的數(shù)據表示方法才能被PID功能塊識別。S7-200西門子plc中的PID功能使用占調節(jié)范圍的百分比的方法抽象地表示被控對象數(shù)值大小。

4.PID功能塊只接受0.0-1.0之間的實數(shù)（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值，如果是直接使用PID功能塊編輯，必須保證數(shù)據在這個范圍之內，否則會出錯。

S7-200西門子PLC可以有三種方式實現(xiàn)PID控制：

1.PID向導：（1）控制回路數(shù)：8  ；（2）PID調節(jié)面板：軟件支持；（3）PID自整定：軟件支持

2.PID指令：（1）控制回路數(shù)：8  ；（2）PID調節(jié)面板：通過HMI的趨勢控件實現(xiàn) （3）PID自整定：不支持

3.自己編程實現(xiàn)：{1）控制回路數(shù)：可多于8路，由CPU運算能力決定；（2）PID調節(jié)面板：通過西門子觸摸屏的趨勢控件實現(xiàn) （3）PID自整定：不支持