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西門子plc在裁紙機的應用

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產品價格: 6/人民幣 
最后更新: 2013-09-09 09:44:03
產品產地: 西門子plc
發貨地: 上海 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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  • 公司基本資料信息
    • 上海櫻游機電科技有限公司
    • 胡雁先生 銷售
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    • 地址上海市嘉定區祁連山南路2199
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    產品詳細說明

         目前中國生產的瓦楞紙包裝制品、復合軟包裝、金屬桶、集裝箱、塑料編織袋等主要產量已居世界前列。中國包裝工業已經基本形成了一個以紙、塑料、金屬、玻璃、印刷、機械為主要構成,擁有一定現代化技術裝備、門類比較齊全的工業體系。在包裝工業中,瓦楞紙的應用非常廣泛,幾乎所有的輕工業產品都會用到瓦楞紙板箱進行包裝,比如食品、飲料、煙草、電子產品及電器等。而橫切機是瓦楞紙板生產線末端的一個非常重要的環節,也是制造包裝盒之前的最后一個環節。因此,橫切機的性能是影響產品質量和產量的一個重要因素。同時,采用西門子plc的橫切機也是瓦楞紙板生產線中自動化程度較高的環節之一。
         出于對車速、廢品率和換單靈活性的要求,目前電腦橫切機得到了越來越廣泛的推廣。根據控制系統的不同,電腦橫切機有兩大類:
         第一類是采用單片機和普通變頻器進行控制。在單片機中進行位置閉環,然后將速度指令發送給變頻器,從而驅動馬達與紙板的進給進行跟隨。其優點是成本低,但由于單片機對位置閉環控制的掃描周期較長,導致高速下的速度給定精度較低;同時普通變頻器的跟隨特性較差,無法完全跟隨給定,從而進一步帶來誤差。
        第二類是采用專業運動控制系統和伺服驅動器進行控制。位置閉環直接由運動控制系統來控制。毫秒甚至是微秒級的運算周期可以保證高精度的位置給定;同時伺服系統出色的跟隨特性也能夠保證更高的精度。
    將在本文中介紹的橫切方案,即是采用西門子plc運動控制系統及伺服驅動器的第二類方案。

    【機械結構】
    目前的瓦楞紙生產線中,橫切部分一般稱為橫切機臺。通常,橫切機臺只有一個刀輥馬達,而沒有主動進給部分。即使有進給馬達,也不會采用伺服驅動,而是采用普通西門子變頻器來驅動。因此,瓦楞紙板的進給量需要由測量輥檢測后傳送給運動控制系統,通過同步或電子凸輪功能控制刀輥驅動器。

    【系統配置】

    下圖為采用西門子運動控制系統Simotion D410 及伺服驅動器Sinamics S120的系統配置圖。
    配置圖中共包含以下組件:
    上位控制工控機作為MT6100IV5人機界面,接收用戶的給定與設置,同時管理訂單,并與整線控制系統進行通訊;Simotion D410是西門子公司最新的單軸運動控制系統,與上位工控機之間通過標準工業以太網(D410 PN型)進行通訊:接收設置與訂單,并且實時將機器的狀態,如車速、電機電流、電機溫度等信息傳送給工控機進行處理或顯示;
    伺服驅動器Sinamics S120接收Simotion D410發出的位置指令,并且以125微秒為周期進行刀輥位置采樣,并進行位置閉環控制(當激活了動態伺服控制功能DSC時),驅動刀輥馬達運轉;外部編碼器安裝在測量輥上,用于檢測瓦楞紙板的進給量,作為電子凸輪的主軸位置值;當需要對瓦楞紙進行色標跟隨橫切時,可以將色標傳感器連接到Simotion D上的快速輸入點上。而Simotion D可以通過編程實現色標補償功能。
    【性能指標及亮點】
    根據機械部分及電機功率的不同,目前配備該方案的橫切機可以達到下面的性能指標:
    幅寬:1400 mm ~ 3300 mm 
    車速:120 m/min ~ 350 m/min 
    裁切長度:300 mm ~ ∞ 
    裁切精度:±1 mm
    而該解決方案具有的性能亮點包括:電子凸輪裁切; 五次多項式凸輪曲線,降低對機械系統的沖擊; 裁切時刀輥與材料同步,同步超速可調; 切長不停機更改,并且立即生效; 根據需要可以進行色標跟蹤裁切。


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