西門子plc與MT6100IV5在毛毯加捻設(shè)備的使用

    西門子變頻器和國內(nèi)某著名大型紡機企業(yè)聯(lián)手合作，成功開發(fā)出K3502型地毯絲加捻機。K3502型地毯絲加捻機錠數(shù)為120錠；錠距500mm；全機總長為37m。控制系統(tǒng)采用一機兩側(cè)完全獨立的控制方式。分左側(cè)和右側(cè)兩個完全獨立卻相同的控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)分為機頭電氣開關(guān)箱和機身錠位控制兩個部分。其中包括1個顯示設(shè)定單元和左、右系統(tǒng)速度控制站和左、右錠位控制站。

    1．顯示設(shè)定單元：采用威綸MT6100IV5彩色觸摸屏，負(fù)責(zé)工藝參數(shù)的設(shè)置、控制命令的下達及整機工作狀態(tài)的顯示。顯示屏操作畫面分左右兩部分，分別設(shè)定和顯示機器左右側(cè)的工藝參數(shù)和運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    其主要菜單包括如下內(nèi)容：

工藝參數(shù)設(shè)定：工藝參數(shù)的設(shè)定和管理。需設(shè)置密碼。

工藝參數(shù)配方：各種工藝參數(shù)的配方，便于管理，需設(shè)置密碼。

2．系統(tǒng)速度控制站：采用西門子CPU226CN負(fù)責(zé)系統(tǒng)的控制；工藝參數(shù)的傳輸和管理；整機的操作和運行協(xié)調(diào)；整機狀態(tài)數(shù)據(jù)的管理；整機各故障信息的處理。控制框圖如下。

西門子PLC采用CAN open總線（自制通訊卡）方式與各錠位上的單片機錠控卡連接，完成各錠位的控制、數(shù)據(jù)采集。

    3．錠子速度控制：由2臺MM440 75KW西門子變頻器分別驅(qū)動左右側(cè)60臺錠子電機。系統(tǒng)控制站根據(jù)設(shè)定值和錠位實際速度的平均值經(jīng)過運算后用通訊方式控制變頻器運轉(zhuǎn)?？刂凭冗_到0.01HZ。

4．卷繞速度控制：由2臺MM440 0.75KW西門子變頻器分別驅(qū)動左右側(cè)2臺卷繞減速電機。卷繞變頻器與其配套的旋轉(zhuǎn)編碼器組成閉環(huán)反饋系統(tǒng)；控制精度達到0.01HZ。

5．超喂速度控制：由2臺MM440 4KW西門子變頻器分別驅(qū)動左右側(cè)2臺超喂減速電機。超喂變頻器與其配套的旋轉(zhuǎn)編碼器組成閉環(huán)反饋系統(tǒng)；控制精度達到0.01HZ。

6．橫動速度控制：由2臺松下750W交流伺服驅(qū)動器和驅(qū)動電機加減速器分別控制左右側(cè)橫動移紗,卷繞和橫動速度要根據(jù)設(shè)定的交叉角，防疊長度在交叉角1和交叉角2之間按0.5°步長循環(huán)遞增、遞減運行。

7．錠位控制：各錠位都由各自的單片機控制。

    7．1錠位的起動、停止：各錠位正常單獨起停。主要為電錠運行、剎車、斷紗信號判斷，計長信號及指示燈的聯(lián)鎖控制。定長滿管自停。

7．2斷紗和失張監(jiān)控：在捻線過程中產(chǎn)生斷紗或紗線張力發(fā)生波動時，錠位站能使相應(yīng)錠位按規(guī)定順序停車，并發(fā)出故障信號。

7．3每個錠位有5種狀態(tài)，正常運行、正常停車、斷紗、失速、滿管。

經(jīng)過實際運行證明：MM440西門子變頻器和S7-200西門子PLC，性能質(zhì)量穩(wěn)定可靠，應(yīng)用方便、快捷。