主單元
●經(jīng)濟型：10/14/20/30點（10/14點內置2個模擬電位器）
－總共可擴展到70點（可以連接2個擴展模塊；僅可以連接一個通訊模塊）
●標準型：20/30/40/60點DR類型、DRT類型（DRT類型針對位置功能具有4點晶體管輸出）
－總共可擴展到120點（可以連接3個擴展模塊；僅可以連接一個通訊模塊）
●SMART I/O（Rnet、Modbus）連接簡便，擴大了P區(qū)域（P000～P63F）
高速處理
●基本指令：0.1～0.9μs/步
●應用指令：幾μs～幾十μs/步
●特殊模塊處理：幾百μs/模塊
※ 經(jīng)濟型：0.4μs/步（最小）
無需電池備份程序
●程序保存方法：用戶程序自動保存在EEPROM中（在線編輯時保存在EEPROM）
●數(shù)據(jù)保存方法：超級電容（常溫下超過2000小時）
緊湊的擴展模塊
多種輸入處理
●輸入濾波：延遲濾波時間可以被設置從0ms到1000ms（每個單元8點）
●脈沖捕捉：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
※ 經(jīng)濟型：50μs(P0～P3)
●外部中斷：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
※ 經(jīng)濟型：50μs(P0～P3)
優(yōu)越的高速計數(shù)器功能
（32位符號計數(shù)器）
●1相：100kpps 2通道，20kpps 2通道（總共4通道）
●2相：50kpps 1通道，10kpps 1通道（總共2通道）
●附加功能：循環(huán)計數(shù)器、比較輸出、RPM、鎖存計數(shù)器、預設功能
※ 經(jīng)濟型1相：20kpps（4通道），2相：10kpps（2通道）
位置功能（僅DRT功能）
●控制軸數(shù)：2軸（100kpps）
●運行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con
●附加功能：原點返回、JOG運行、速度運行、PWM輸出
豐富的通訊通道和功能（總共3通道）
●支持內置的RS232C/RS-485/編程口（總共3通道)
●支持無協(xié)議模式和通訊監(jiān)控（KGLWIN）
※ 經(jīng)濟型K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1個編程口和1個RS485C口（總共2通道）
K7M-DR20UE～K7M-DR30UE：1個編程口和1個RS232C口（針號：4(RX)、7(TX)、5(SG)）
優(yōu)越的PID控制功能（標準型）
●繼電器和PRC自整定
●PWM輸出、Anti-derivative kick、位置/速率運算
