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K7M-DR10UE
內(nèi)置功能：
20/30/40/60點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)型主單元，10/14/20/30點(diǎn)經(jīng)濟(jì)型主單元。
所有標(biāo)準(zhǔn)DRT型主單元均具有用于位置控制的晶體管輸出點(diǎn)。
最多連接3個擴(kuò)展單元，最大120點(diǎn) 。
多種輸入處理 。
高速計數(shù)器(32位符號計數(shù)) 。
位置功能。
通訊功能。
PID控制功能。
擴(kuò)展單元（5中類型）
模擬量輸入/輸出模塊
RTD模塊
模擬定時器
通訊模塊等
>>系統(tǒng)配置
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項目 |
規(guī)格 |
備注 |
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標(biāo)準(zhǔn)型 |
K7M-DR(T)20U |
K7M-DR(T)30U |
K7M-DR(T)40U |
K7M-DR(T)60U |
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經(jīng)濟(jì)型 |
K7M-DR10UE |
K7M-DR14UE |
K7M-DR20UE |
K7M-DR30UE |
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程序控制方式 |
對用戶程序循環(huán)掃描，時間中斷，外部輸入點(diǎn)中斷 |
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I/O控制方式 |
間接模式（程序的刷新），通過程序設(shè)定直接執(zhí)行 |
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編程語言 |
語句表，梯形圖 |
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指令數(shù)量 |
基本指令：30，應(yīng)用指令：227經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用指令為：269） |
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執(zhí)行速度 |
0.1US/步（經(jīng)濟(jì)型的為0.4US/步） |
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程序容量 |
10K步（經(jīng)濟(jì)型的為2K） |
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I/O點(diǎn)數(shù) |
20（經(jīng)濟(jì)型10） |
30（經(jīng)濟(jì)型14） |
40（經(jīng)濟(jì)型20） |
60（經(jīng)濟(jì)型30） |
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內(nèi)部數(shù) |
P |
P000-P63F |
I/O繼電器 |
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M |
M000-M191F |
輔助繼電器 |
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K |
K000-K31F |
掉電保持繼電器 |
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L |
L000-L63F |
通訊連接繼電器 |
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F |
F000-F63F |
專用繼電器 |
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T |
100msec：T000-T191(192points） |
時間繼電器 |
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C |
C000-C255 計數(shù)器 |
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S |
S00.00-S99.99 步進(jìn)繼電器 |
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D |
D0000-D4999 數(shù)據(jù)區(qū)域 |
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操作方式 |
運(yùn)行，停止，暫停，調(diào)試 |
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自診斷功能 |
周期錯誤掃描，內(nèi)存，I/O點(diǎn)和電源 |
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數(shù)據(jù)備份方式 |
掉電保持區(qū)域備份 |
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最大擴(kuò)展數(shù)量 |
最大擴(kuò)展模塊為：3（經(jīng)濟(jì)型為：2） |
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項目 |
規(guī)格 |
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K7M-DR(T)20U |
K7M-DR(T)30U |
K7M-DR(T)40U |
K7M-DR(T)60U |
備注 |
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內(nèi) |
PID控制功能 |
通過參數(shù)設(shè)定控制，Relay和PRC自設(shè)定 |
經(jīng)濟(jì)型 |
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CnetI/F功能 |
支持LG專用通訊協(xié)議 |
RS-232C-1個口 |
K7M-DR20UE |
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高速 |
速度 |
1相：100khz-2通道，20khz-2通道 |
經(jīng)濟(jì)型 |
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計數(shù)方式 |
4種不同的計數(shù)方式 |
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附加功能 |
內(nèi)部/外部預(yù)設(shè) |
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位置 |
運(yùn)行方式 |
控制軸的數(shù)目：2軸 |
僅適用于DRT |
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位置 |
位置方式：絕對/相位 |
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原點(diǎn)返回 |
當(dāng)近似原點(diǎn)關(guān)，原點(diǎn)檢測 |
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點(diǎn)動 |
設(shè)定范圍：5-100,000（高/低速） |
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脈沖捕捉 |
最小脈沖寬度：10us（2點(diǎn)）和50us（6點(diǎn)） |
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外部中斷 |
10us（2點(diǎn)）和50us（6點(diǎn)） |
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輸入濾波 |
0-1000ms（可調(diào)整） |
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重量（g） |
520 |
540 |
660 |
850 |
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