項目

規格

備注

標準型

K7M-DR(T)20U

K7M-DR(T)30U

K7M-DR(T)40U

K7M-DR(T)60U

經濟型

K7M-DR10UE

K7M-DR14UE

K7M-DR20UE

K7M-DR30UE

程序控制方式

對用戶程序循環掃描，時間中斷，外部輸入點中斷

I/O控制方式

間接模式（程序的刷新），通過程序設定直接執行

編程語言

語句表，梯形圖

指令數量

基本指令：30，應用指令：227經濟型應用指令為：269）

執行速度

0.1US/步（經濟型的為0.4US/步）

程序容量

10K步（經濟型的為2K）

I/O點數

20（經濟型10）

30（經濟型14）

40（經濟型20）

60（經濟型30）

內部數
據區域

P

P000-P63F

I/O繼電器

M

M000-M191F

輔助繼電器

K

K000-K31F

掉電保持繼電器

L

L000-L63F

通訊連接繼電器

F

F000-F63F

專用繼電器

T

100msec：T000-T191(192points）
10msec:T192-T250(59points)
1msec:T251-T255(5points)

時間繼電器

C

C000-C255 計數器

S

S00.00-S99.99 步進繼電器

D

D0000-D4999 數據區域

操作方式

運行，停止，暫停，調試

自診斷功能

周期錯誤掃描，內存，I/O點和電源

數據備份方式

掉電保持區域備份

最大擴展數量

最大擴展模塊為：3（經濟型為：2）
（外部存儲卡或RTC模塊使最大擴展模塊達到4個）經濟型為：3

項目

規格

K7M-DR(T)20U

K7M-DR(T)30U

K7M-DR(T)40U

K7M-DR(T)60U

備注

內
置
功
能

PID控制功能

通過參數設定控制，Relay和PRC自設定
PWM輸出方式，手動輸出，調整PID掃描時間
Anti-windup，SV-Ramp,Delta MV，位置和速度控制

經濟型
無此功能

CnetI/F功能

支持LG專用通訊協議
支持MODBUS通訊協議    
支持用戶自定義協議
支持無協議通訊

RS-232C-1個口
RS-485-1個口

K7M-DR20UE
K7M-DR30UE
僅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR10UE
僅有RS485功能

高速
計數
功能

速度

1相：100khz-2通道，20khz-2通道
2相：50Khz-1通道，10khz-1通道

經濟型
無此功能

計數方式

4種不同的計數方式
-1相計數方式
-2相CW/CCW方式
-2相脈沖+方向方式
-2相乘法方式（MUL4）

附加功能

內部/外部預設
鎖存計數功能
RPM功能
比較輸出功能

位置
控制

運行方式

控制軸的數目：2軸
控制方式：點對點，速度控制
控制單位：脈沖
位置數據：20位/軸（運行的步數，1-20）

僅適用于DRT
經濟型
無此功能

位置

位置方式：絕對/相位
操作方式：單向/循環
運行方式：END/keep/Continuous
地址范圍：-2147,483,648-2147,483,647
速度范圍：最大100Kpps（設定范圍5-100,000）
加減速方式：梯形方式

原點返回

當近似原點關，原點檢測
當近似原點開，減速后原點檢測
通過近似原點，原點檢測

點動

設定范圍：5-100,000（高/低速）

脈沖捕捉

最小脈沖寬度：10us（2點）和50us（6點）

外部中斷

10us（2點）和50us（6點）

輸入濾波

0-1000ms（可調整）

重量（g）

520

540

660

850