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DKC-S100 定長步進(jìn)電機(jī)控制器 使用說明
一．產(chǎn)品介紹
DKC-S100是一款定長型步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器使用進(jìn)口原裝高速智能芯片做為硬件平臺，軟件上采用獨(dú)特的抗干擾技術(shù)使得該控制器的穩(wěn)定性，可靠性和強(qiáng)抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環(huán)境惡劣的工廠現(xiàn)場。可應(yīng)用于各種工位控制，定長控制，等各種精確控制要求。
1超寬電壓輸入：DC6-32V
2多重保護(hù)功能：有反接保護(hù)，過壓保護(hù)，過流保護(hù)
3操作簡單：無需學(xué)習(xí)復(fù)雜編程指令，只要簡單設(shè)置即可精確定位
4加減速：最優(yōu)化的S 型加速，0-20檔，可設(shè)置。
5顯示： 4位數(shù)碼管顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，觸發(fā)次數(shù)，脈沖數(shù)
6輸出頻率：最高可輸出35KHz 脈沖頻率。
7輸入輸出：輸入輸出非隔離。輸入信號底電平有效。
外形尺寸：80X42X24(毫米) 標(biāo)準(zhǔn)面框尺寸
開孔尺寸：77X40（毫米）
二操作說明：
（1）
DKC-S100控制器有8項(xiàng)設(shè)置項(xiàng)分別如下：
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序號 |
功能描述 |
表示字符 |
參數(shù) |
注 解 |
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1 |
正轉(zhuǎn)距離 |
1-CN |
1-9999 |
實(shí)際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》 |
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2 |
正轉(zhuǎn)速度 |
2-CS |
1-500 |
正傳方向的速度值 |
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3 |
反轉(zhuǎn)距離 |
3-FN |
1-9999 |
實(shí)際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》 |
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4 |
反轉(zhuǎn)速度 |
4-FS |
1-500 |
反轉(zhuǎn)方向的速度值 |
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5 |
細(xì)分設(shè)置 |
5-CF |
1-9999 |
相當(dāng)于一個單位設(shè)置值，比如電機(jī)移動1MM需要XX個脈沖則這項(xiàng)就為XX。 |
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6 |
加速設(shè)置 |
6-AC |
1-20 |
數(shù)值越大加速時間越長， |
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7 |
觸發(fā)計(jì)數(shù) |
7-JS |
-- |
觸發(fā)次數(shù)，不管觸發(fā)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)該數(shù)值都是會增加的。 |
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8 |
手動點(diǎn)動 |
8-Sd |
-- |
手動點(diǎn)動模式，按下“增加”電機(jī)正轉(zhuǎn)，放開停止， “減少”為反轉(zhuǎn) |
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（2）
在設(shè)置狀態(tài) 按（增加）（減少）鍵切換1到8設(shè)置項(xiàng)。
按（設(shè)置）鍵進(jìn)入某一設(shè)置項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，按（增加）（減少）鍵修改參數(shù)值。設(shè)置完成，按（設(shè)置）鍵退出參數(shù)修改狀態(tài)。進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。然后重復(fù)上述操作過程，直到第6項(xiàng)設(shè)置完成。
第7項(xiàng)為《觸發(fā)計(jì)數(shù)》 是計(jì)正轉(zhuǎn)觸發(fā)，反轉(zhuǎn)觸發(fā)的次數(shù)。該項(xiàng)目只能查看，和清零，不能修改。在設(shè)置狀態(tài)按（設(shè)置）鍵進(jìn)入查看計(jì)數(shù)數(shù)值0-9999，同時按（增加）（減少）鍵清零計(jì)數(shù)值。
第8項(xiàng)為《手動點(diǎn)動》在設(shè)置狀態(tài)按（設(shè)置）鍵進(jìn)入點(diǎn)動狀態(tài)，按（增加）鍵為正轉(zhuǎn)，按（減少）鍵為反轉(zhuǎn)。顯示0-9999實(shí)際發(fā)出的脈沖量。正反轉(zhuǎn)速度分別為第2，第4項(xiàng)設(shè)置的速度。
（3）
《正轉(zhuǎn)距離》，《反轉(zhuǎn)距離》，設(shè)置參數(shù)為0-9999。距離的單位可以由第5項(xiàng)《細(xì)分設(shè)置》，定義。比如我們定義距離單位為電機(jī)轉(zhuǎn)動一周。那么我們根據(jù)驅(qū)動器的細(xì)分為8細(xì)分得知1600個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動一周，所以我們設(shè)置《細(xì)分設(shè)置》等于1600. 這樣《正轉(zhuǎn)距離》，《反轉(zhuǎn)距離》0-9999對應(yīng)的實(shí)際距離就是0-9999周，當(dāng)然同樣道理我們還可以定義為MM，CM，等等單位，
《正轉(zhuǎn)速度》，《反轉(zhuǎn)速度》設(shè)置參數(shù)為0-500，對應(yīng)頻率為5-35Khz
《加速設(shè)置》，設(shè)置參數(shù)為0-10，根據(jù)速度，設(shè)置加速值，高速要求加速時間長，
三接口說明：
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1 |
正轉(zhuǎn)觸發(fā) |
觸發(fā)該端口電機(jī)正轉(zhuǎn)1-FN距離 |
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2 |
反轉(zhuǎn)觸發(fā) |
觸發(fā)該端口電機(jī)反轉(zhuǎn)3-CN距離 |
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3 |
原點(diǎn)觸發(fā) |
原點(diǎn)觸發(fā)輸入端電機(jī)立即停止 |
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4 |
+5V OPTG |
正5V輸出，接驅(qū)動器控制信號公共端 |
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5 |
方向DIR- |
方向信號輸出端，與驅(qū)動器DIR-連接 |
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6 |
脈沖PUL- |
脈沖信號輸出端，與驅(qū)動器PUL-連接 |
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7 |
電源V- |
電源負(fù)端輸入 |
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8 |
電源V+ |
電源正端輸入，電壓直流6-32V。 |
注：觸發(fā)信號為下降沿觸發(fā)，0-5V，最高不能超過24V
例子1：要求觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)到2圈。
驅(qū)動細(xì)分參數(shù)： 1驅(qū)動器使用8細(xì)分，（即1600脈沖轉(zhuǎn)一周）
通過上面驅(qū)動器細(xì)分得知道1600脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周，這樣我們就可以在《5-CF》里面設(shè)置為1600. 在《1-CN》里面設(shè)置2，就能達(dá)到觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)2圈，當(dāng)然這個時候我們修改《1-CN》里面的數(shù)值為3，則這個時候我們觸發(fā)一次，電機(jī)就是轉(zhuǎn)動3圈。
例子2：要求觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)到45度。
驅(qū)動細(xì)分參數(shù)： 1驅(qū)動器使用16細(xì)分，（即3200脈沖轉(zhuǎn)一周）
通過上面驅(qū)動器細(xì)分得知道3200脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周，那么一個脈沖電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動的角度就應(yīng)該是360°/3200=0.1125°
好知道了一個脈沖的角度是0.1125°反過來我們需要的是45度是需要多少脈沖呢。
所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400個脈沖。
這樣我們就可以在《5-CF》里面設(shè)置為400. 在《1-CN》里面設(shè)置1，就能達(dá)到觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)45度，當(dāng)然這個時候我們修改《1-CN》里面的數(shù)值為2，則這個時候我們觸發(fā)一次，電機(jī)就是轉(zhuǎn)動90度。
例子3：要求觸發(fā)一次滑塊移動5MM。
硬件參數(shù)： 1絲桿螺距為 8MM（即電機(jī)轉(zhuǎn)一周滑塊移動8MM）
2驅(qū)動器使用16細(xì)分，（即3200脈沖轉(zhuǎn)一周）
好我們通過上面兩個硬件參數(shù)，我們就可以這樣計(jì)算 滑塊移動1MM需要的脈沖量。 1MM需要的脈沖量=3200/8=400。
這樣我們就可以在《5-CF》里面設(shè)置400. 在《1-CN》里面設(shè)置5，就能達(dá)到觸發(fā)一次滑塊移動5MM，當(dāng)然這個時候我們修改《1-CN》里面的數(shù)值為8，則這個時候我們觸發(fā)一次，滑塊就是移動8MM。
DKC-S100 定長步進(jìn)電機(jī)控制器 使用說明
