DKC-S100 定長步進電機控制器 使用說明

DKC-S100 定長步進電機控制器 使用說明

一．產品介紹

DKC-S100是一款定長型步進電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為硬件平臺，軟件上采用獨特的抗干擾技術使得該控制器的穩定性，可靠性和強抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環境惡劣的工廠現場。可應用于各種工位控制，定長控制，等各種精確控制要求。

1超寬電壓輸入：DC6-32V

2多重保護功能：有反接保護，過壓保護，過流保護

3操作簡單：無需學習復雜編程指令，只要簡單設置即可精確定位

4加減速：最優化的S 型加速，0-20檔，可設置。

5顯示： 4位數碼管顯示當前的運行狀態，觸發次數，脈沖數

6輸出頻率：最高可輸出35KHz 脈沖頻率。

7輸入輸出：輸入輸出非隔離。輸入信號底電平有效。

外形尺寸：80X42X24(毫米) 標準面框尺寸

開孔尺寸：77X40（毫米）

二操作說明：

（1）

DKC-S100控制器有8項設置項分別如下：

（2）

在設置狀態 按（增加）（減少）鍵切換1到8設置項。

按（設置）鍵進入某一設置項參數設置，按（增加）（減少）鍵修改參數值。設置完成，按（設置）鍵退出參數修改狀態。進入設置狀態。然后重復上述操作過程，直到第6項設置完成。

第7項為《觸發計數》 是計正轉觸發，反轉觸發的次數。該項目只能查看，和清零，不能修改。在設置狀態按（設置）鍵進入查看計數數值0-9999，同時按（增加）（減少）鍵清零計數值。

第8項為《手動點動》在設置狀態按（設置）鍵進入點動狀態，按（增加）鍵為正轉，按（減少）鍵為反轉。顯示0-9999實際發出的脈沖量。正反轉速度分別為第2，第4項設置的速度。

（3）

《正轉距離》，《反轉距離》，設置參數為0-9999。距離的單位可以由第5項《細分設置》，定義。比如我們定義距離單位為電機轉動一周。那么我們根據驅動器的細分為8細分得知1600個脈沖電機轉動一周，所以我們設置《細分設置》等于1600. 這樣《正轉距離》，《反轉距離》0-9999對應的實際距離就是0-9999周，當然同樣道理我們還可以定義為MM，CM，等等單位，

《正轉速度》，《反轉速度》設置參數為0-500，對應頻率為5-35Khz

《加速設置》，設置參數為0-10，根據速度，設置加速值，高速要求加速時間長，

三接口說明：

注：觸發信號為下降沿觸發，0-5V，最高不能超過24V

例子1：要求觸發一次電機轉到2圈。

驅動細分參數： 1驅動器使用8細分，（即1600脈沖轉一周）

通過上面驅動器細分得知道1600脈沖電機轉一周，這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為1600. 在《1-CN》里面設置2，就能達到觸發一次電機轉2圈，當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為3，則這個時候我們觸發一次，電機就是轉動3圈。

例子2：要求觸發一次電機轉到45度。

驅動細分參數： 1驅動器使用16細分，（即3200脈沖轉一周）

通過上面驅動器細分得知道3200脈沖電機轉一周，那么一個脈沖電機應該轉動的角度就應該是360°/3200=0.1125°

好知道了一個脈沖的角度是0.1125°反過來我們需要的是45度是需要多少脈沖呢。

所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400個脈沖。

這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為400. 在《1-CN》里面設置1，就能達到觸發一次電機轉45度，當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為2，則這個時候我們觸發一次，電機就是轉動90度。

例子3：要求觸發一次滑塊移動5MM。

硬件參數： 1絲桿螺距為 8MM（即電機轉一周滑塊移動8MM）

2驅動器使用16細分，（即3200脈沖轉一周）

好我們通過上面兩個硬件參數，我們就可以這樣計算 滑塊移動1MM需要的脈沖量。 1MM需要的脈沖量=3200/8=400。

這樣我們就可以在《5-CF》里面設置400. 在《1-CN》里面設置5，就能達到觸發一次滑塊移動5MM，當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為8，則這個時候我們觸發一次，滑塊就是移動8MM。

DKC-S100 定長步進電機控制器 使用說明