DKC-1B 步進電機控制器 工業型控制器

該控制器是工業型步進電機控制器，非裸板的DIY型的控制板可比的。粉塵，油污，甚至是不小心裸露的線頭隨時都威脅這控制器的安全可靠運行。

該控制器是采用最新的原裝進口高速芯片，并且采用軟件與硬件相結合的方法保證控制器的超強抗干擾性能。同時帶有反接保護，過壓保護，過流保護，絕對保證控制器在各種惡劣的工廠環境中安全運行。

一．產品介紹

DKC-1B控制器使用進口原裝高速智能芯片做為平臺，軟件上秉承了原DKC-1的穩定性，可靠性和強抗干擾性。適用于各種環境惡劣的工廠現場。同時增加了一些功能，使得控制器更加的實用，方便。該控制器適用于傳感器控制的往返運動控制，定長控制，速度控制等。

1超寬電壓輸入：DC6-32V

2多重保護功能：有反接保護，過壓保護，過流保護

3調速性能：有單/雙速調速功能，單速調速時板載調速外接調速智能自動切換

4加減速：最優化的S型加速，有立即停止/減速停止功能

5輸出頻率：電位器調速，最高可輸出20KHz脈沖頻率。

6輸入輸出：輸入輸出全部光耦隔離，輸出為負脈沖。輸入信號底電平有效。

7延時功能：在電機反轉前有0.2S-6S的延時時間可調。VR2電位器調節。

8回原點功能：控制器通電首次啟動默認是回原點動作。

DKC-1B功能說明：

控制功能

1：立即停止/減速停功能

2：單/雙速控制功能

3：回原點功能

立即停止/減速停止功能

立即停止是收到停止，或換向信號后電機立即停止，或者是換方向。實現精確控制

減速停止是收到停止，或換向信號后電機開始減速到一定速度后再停止，實現了電機的平穩停止和換向。

單/雙速控制功能

單速控制 就是電機正轉，反轉的速度都是相同的，板載調速電位器，和外接電位器自動切換，

雙速控制 就是電機正轉，反轉的速度是分別設定的。實現了慢速進給，快速返回的控制要求。

DKC-1B回原點功能

首次啟動回原點的功能，就是說，控制器通電，第一次啟動是回原點動作，控制器只會正轉，這個時候我們觸發正轉限位，反轉限位是不起作用的。直到原點限位接收到信號，電機才會停止，這時候我們再次啟動電機才是進入正常的工作模式。當然如果我們不需要回原點的功能，可以用導線直接將原點限位與公共短接。

二．功能設置

1.控制功能設置：（撥碼開關上為1，下為0） 2.運行模式設置：

立即停止 減速停止 單速控制 雙速控制

S1 0 1 S2 0 1

自動往返模式 單次觸發模式 單次往返模式 點動模式

S3 0 0 1 1

S4 0 1 0 1

注：1控制信號為0-5V，信號為下降沿有效，觸發信號必須保持2.5US以上

2在單速控制模式下，板載電位器和外接電位器為自動切換，外接電位器接口懸空，是板載電位器起調速作用，如果接上外接電位器（小于或等于10K）控制板會自動切換到外接電位器調速；在雙速控制模式下，板載電位器控制正轉速度，外接電位器控制反轉速度。

3控制器上電后默認啟動是回原點動作。如果不需要回原點動作，可以將原點端口直接與公共端短接。