全自動糊盒機機器構(gòu)造如下圖所示，按段分可以分為：出紙部—預折部—折返部—勾底部—本折部—壓著部—輸送部。每一段都有兩到四塊金屬板，每塊板下方有金屬壓輪，通過西門子plc控制各板的位置，使壓輪在特定位置處壓住紙盒，從而使紙盒在特定位置處折起來并粘合，最后在接紙部送出。

工藝要求

1、可以根據(jù)不同盒型，自動決定各板的目標位置。

2、對于未定義過的盒型，也即用戶自定義的盒型，要使機器可以自學習，當機器學習過這種盒型，自動記憶該盒型的相關(guān)參數(shù)，使得用戶再次加工該盒型不必輸入任何參數(shù)。

3、所有盒型參數(shù)可以在TK6100iV5運行過程中微調(diào)，微調(diào)后自動存儲經(jīng)過微調(diào)后的參數(shù)。

4、對用戶輸入的盒型參數(shù)可以做合法性檢查，當TK6100i用戶輸入的參數(shù)不合法時，可以給出提示。

5、用戶調(diào)整了傳感器位置，系統(tǒng)參數(shù)應該可以重新校準。

6、運行過程中，設備發(fā)生故障，應該可以指明報警發(fā)生在設備的哪個部分哪個點。

工藝難點

1、根據(jù)電眼檢測到的出紙頻率，自動進行輸送速度調(diào)節(jié)。由于出紙動作依靠皮帶摩擦力實現(xiàn)，因此每張紙盒之間的距離是不均勻的，有時會有很長的距離；如果輸送部以固定的速度運行，當距離較長時，就會出現(xiàn)較大的空檔，不利于紙盒的壓緊和后續(xù)的包裝環(huán)節(jié)。

2、在高速運行時，進行準確的噴水踢紙輸出。如下圖，每生產(chǎn)若干個紙盒時，踢紙氣缸（或噴水頭）要輸出一次，在當前紙盒上做一個記號，以便于后續(xù)的點數(shù)工作。之前這個功能是靠電眼有信號后延時輸出來實現(xiàn)的，但由于紙盒來料速度不同，因此這種方法誤差較大，不能滿足客戶需求。

3、盒型參數(shù)的自動存儲與記憶，使用戶不必每次都需要在MT8101iE輸入盒型參數(shù)，當用戶再次加工此前加工的盒型，用戶只需調(diào)出對應的盒型參數(shù)即可。此外，系統(tǒng)會自動記憶上一次自動計算的結(jié)果，不必每一次定位前都要進行盒型參數(shù)的推導和計算。

解決辦法

1、實時修改電子齒輪比以適應不同間距的紙盒來料。如下圖，為了保證紙盒經(jīng)過Master_L0距離后，輸送部轉(zhuǎn)速與前一段一致，因此可知主軸移動Master_L0距離的同時，從軸應移動Cam_L0的距離，因此此時電子齒輪比為Cam_L0/Master_L0；后續(xù)的紙張在前一張運動的同時也在向前運動，因此后續(xù)的電子齒輪比為Cam_L0/Remain_L0；當長時間沒有紙盒經(jīng)過電眼時，電子齒輪比為0，從軸停止運動。

2、利用信捷plc控制驅(qū)動器輸出控制噴水踢紙。如下圖，我們通過設定位置決定踢紙位置，遠比設定時間精確；同時考慮到氣動元件動作需要一定時間，因此添加OUT1_Time參數(shù)設定驅(qū)動器輸出時間，即T3，保證氣缸彈出；另外，由于系統(tǒng)本身存在延時，因此添加OUT1_pre_time設定延遲時間，即T2。

3、與傳統(tǒng)的常用做法不同的是，我們并沒有把盒型數(shù)據(jù)存儲在HMI的配方數(shù)據(jù)區(qū)，而是采用西門子PLC的掉電保持區(qū)存儲盒型數(shù)據(jù)。結(jié)合我們西門子PLC軟件的優(yōu)勢，在CoDeSys中我們可以使用多維數(shù)組和高級的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過使用一個三維數(shù)組來存儲一組盒型配方