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所用到的硬件有:
1、控制部分:原裝216-2BD23-0XB8西門子plc和3個溫控表
2、操作部分:威綸觸摸屏TK6100iV5的人機界面
3、執行部分:一個信捷步進電機,一個薄膜電機,一個收廢料電機,12個氣缸和2個切刀組成的。
結構圖如下:
二、系統流程和操作
2.1系統控制部分:
系統關鍵是在控制器216-2BD23-0XB8西門子PLC選用的是S7-200系列,S7-200系列具有高性能和價格比的可編程控制器。編寫程序和控制步進和伺服通過定位指令發脈沖控制,編寫簡單易懂。系統的I/0接線圖如下:
輸入端子 |
說明 |
輸出端子 |
說明 |
X0 |
薄膜電機接近開關 |
Y0 |
步進脈沖 |
X1 |
色帶電眼 |
Y1 |
步進方向 |
X2 |
放料氣缸1原點 |
Y2 |
薄膜電機 |
X3 |
放料氣缸2原點 |
Y3 |
熱封1氣缸 |
X4 |
送料氣缸原點 |
Y4 |
壓膜1氣缸 |
X5 |
無料檢測開關 |
Y5 |
放料氣缸1 |
X6 |
手動放料 |
Y6 |
放料氣缸2 |
X7 |
手動送料 |
Y7 |
送料氣缸 |
X10 |
自動啟動 |
Y10 |
整平氣缸1 |
X11 |
自動停止 |
Y11 |
整平氣缸2 |
X12 |
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Y12 |
熱封2氣缸1 |
X13 |
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Y13 |
熱封2氣缸2 |
X14 |
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Y14 |
壓膜2氣缸 |
X15 |
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Y15 |
切刀氣缸1 |
X16 |
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Y16 |
切刀氣缸2 |
X17 |
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Y17 |
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2.2操作部分:
人機界面使用經濟型TK6100iV5。使用改產品大大減少了按鈕輸入的功能,不緊減少西門子plc的輸入點數,而且,起到更好的調試作用。
臺灣MT8101iE威綸觸摸屏上的運行界面有啟動和停止,還能給產品計數:
手動畫面:可以調試每個氣缸和電機的運行,這個大大的減少調試和排故障。
設置畫面:MT8101iE威綸觸摸屏能實時修改每個氣缸的動作時間和步進電機的運行速度
三、系統特點
1.為了提高TK6100iV5工作效率,把整個西門子plc控制過程分為兩個大部分:
1)信捷步進電機運行過程中,通過色帶電眼或設定長度運行袋長。
2)步進停止過程中,其他工作同時運行。其他全部工作分為5個工位同時。
2.熱封2是由兩個氣缸組成的,所以要用一個來定位而且時間不能太長,太長袋會融化。
3.在整平時要注意料散出。