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伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。主要介紹變頻器功率修改方法，主要介紹本人所知道的牌子及其型號，希望對業(yè)內(nèi)人士有所幫助。無錫常州開創(chuàng)KSL2401 K-TRON控制器維修無錫常州開創(chuàng)KSL2401 K-TRON控制器維修專業(yè)維修以下直流調(diào)速器品牌：西門子、倫茨、歐陸、、ABB、富士、三菱、東芝、百格拉、安川、AB、日立、三墾、艾默生、丹佛斯、臺達、臺安、三星、LG、米高、松下、威肯、特呂茨勒、博士力士樂、鮑米勒等

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　1.西門子直流調(diào)速維修常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、燒可控硅、無勵磁電壓、燒保險、無顯示、F031、F005、F068、F052、F004、FO11、F042等故障；

　2.歐陸直流調(diào)速器維修常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

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3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性DCS800工業(yè)傳動專門為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計，尤其用于在食品飲料、轉(zhuǎn)爐煉鋼、拔絲機、攪拌器、擠出機、實驗臺、滑雪纜車、金屬、水泥、采礦業(yè)、紙漿和造紙、印刷等工業(yè)中的應(yīng)用以及像直流充電器或磁鐵一樣的非旋轉(zhuǎn)應(yīng)用無錫常州開創(chuàng)KSL2401 K-TRON控制器維修無錫常州開創(chuàng)KSL2401 K-TRON控制器維修

ABB直流調(diào)速器故障分析（15295006660陳工，QQ：490371388）只需要一個電話。：

1、變流器過熱引起直流電機跳閘。

這個故障最討厭，特別是生產(chǎn)過程中突然跳閘，會引起生產(chǎn)停產(chǎn)，而且沒有預(yù)兆。常見于3年以后的控制器，故障原因一般見于夏天或者是環(huán)境溫度較高的室內(nèi)，變流器一般設(shè)定67度跳閘，57度預(yù)警（A105)。處理：降低環(huán)境溫度到30度以下，特別是夏天，關(guān)鍵之關(guān)鍵是緊固可控硅的壓靠螺絲，可控硅3年以上的壓片螺絲經(jīng)熱脹冷縮可能松動引起溫度報警跳閘。

無錫常州開創(chuàng)KSL2401 K-TRON控制器維修2、室內(nèi)灰塵太大引起排線接觸不良合不上閘。

ABB最大的缺陷是冷卻風(fēng)機的設(shè)計缺陷，不就是個可控硅冷卻嗎，所有的風(fēng)機都裝在控制器下部，帶入了極大的粉塵，必須1個月一次用壓縮空氣吹掃，否則會造成電路板插接部分接觸不良，常見故障是合不上閘，風(fēng)機等準(zhǔn)備信號輸不出，原因是排線接觸太臟，其實電路板完全沒必要用風(fēng)機冷卻。