缺點：氣動執行器控制精度較低，雙作用的氣動執行器，斷氣源后不能回到預設位置。單作用的氣動執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置。
優點：氣動執行器接受連續的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。且氣動執行器可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。
氣動執行器缸體為擠壓鋁合金，并經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，氣動執行器摩擦系數低，轉動靈活，使用壽命長。相同規格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。氣動執行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。

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