氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執行器有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。

缺點,控制精度較低，雙作用的氣動執行器，斷氣源后不能回到預設位置。單作用的氣動執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置本段優勢1、接受連續的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。氣動執行器 2、有正、反作用功能。 　　3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。 　　

4、輸出力與操作壓力有關。5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。 　　6不便實現分段控制和程序控制。 　　7、檢修維護簡單，對環境的適應性好。 　　

8輸出功率較大。9、具有防爆功能。

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