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擺線針輪減速機內(nèi)部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動。在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,與傳統(tǒng)的圓柱齒輪減速機是有一定區(qū)別。
擺線針輪減速機要檢查兩片擺線輪是不是一對.擺線輪的制造是以對(即一付)為單位的.購買也是一對或者一付一付的買,每一付的單只擺線針輪不能夠換用,而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的.一對的概念是兩片擺線輪能完全重合(即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時),包擴軸承孔,十孔(軸銷孔)和外齒型同時完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合,證明是一對,不能重合.說明不是一對,不能用.注意.擺線輪是有反正的.擺線輪上都有標(biāo)記,安裝時有標(biāo)記的一面必須朝上。每對擺線輪的標(biāo)記也不同.每個廠家打字號標(biāo)記的位置不同.國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記,(標(biāo)志位置重合),不過也有安裝位置標(biāo)記.無論標(biāo)記在什么地方,那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段。