傳動效率動態

擺線針輪減速機內部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速,與傳統的圓柱齒輪減速機是有一定區別。

擺線針輪減速機要檢查兩片擺線輪是不是一對.擺線輪的制造是以對(即一付)為單位的.購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產過程中是不分開的.一對的概念是兩片擺線輪能完全重合(即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時)，包擴軸承孔，十孔(軸銷孔)和外齒型同時完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，證明是一對，不能重合.說明不是一對，不能用.注意.擺線輪是有反正的.擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一面必須朝上。每對擺線輪的標記也不同.每個廠家打字號標記的位置不同.國內廠家標記位置一般是重合位置標記，(標志位置重合)，不過也有安裝位置標記.無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段。