B型擺線減速機型號：
        
BLD1，BLD2，BLD3，BLD4，BLD5，BLD6，BLD7，BLD8，BLD9擺線針輪減速機
BWY1，BWY2，BWY3，BWY4，BWY5，BWY6，BWY7，BWY8，BWY9
擺線針輪減速機
X型擺線型號：X2  XL2  XLD2  XLY2  XWD2  XWY2  XW2
擺線針輪減速機
  X3  XL3  XLD3  XLY3  XWD3  XWY3  XW3
擺線針輪減速機
X4  XL4  XLD4  XLY4  XWD4  XWY4  XW4
擺線針輪減速機
X5  XL5  XLD5  XLY5  XWD5  XWY5  XW5
擺線針輪減速機
X6  XL6  XLD6  XLY6  XWD6  XWY6  XW6
擺線針輪減速機
X6  XL6  XLD6  XLY6  XWD6  XWY6  XW6
擺線針輪減速機  
7  XL7  XLD7  XLY7  XWD7  XWY7  XW7擺線針輪減速機
X8  XL8  XLD8  XLY8  XWD8  XWY8  XW8

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

簡介

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪擺線針輪減速機