B型擺線減速機(jī)型號(hào)：
        
BLD1，BLD2，BLD3，BLD4，BLD5，BLD6，BLD7，BLD8，BLD9擺線針輪減速機(jī)
BWY1，BWY2，BWY3，BWY4，BWY5，BWY6，BWY7，BWY8，BWY9
擺線針輪減速機(jī)
X型擺線型號(hào)：X2  XL2  XLD2  XLY2  XWD2  XWY2  XW2
擺線針輪減速機(jī)
  X3  XL3  XLD3  XLY3  XWD3  XWY3  XW3
擺線針輪減速機(jī)
X4  XL4  XLD4  XLY4  XWD4  XWY4  XW4
擺線針輪減速機(jī)
X5  XL5  XLD5  XLY5  XWD5  XWY5  XW5
擺線針輪減速機(jī)
X6  XL6  XLD6  XLY6  XWD6  XWY6  XW6
擺線針輪減速機(jī)
X6  XL6  XLD6  XLY6  XWD6  XWY6  XW6
擺線針輪減速機(jī)  
7  XL7  XLD7  XLY7  XWD7  XWY7  XW7擺線針輪減速機(jī)
X8  XL8  XLD8  XLY8  XWD8  XWY8  XW8

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

簡(jiǎn)介

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪擺線針輪減速機(jī)