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HD機器人減速機， HarmonicDrive諧波減速機

產品價格：	0/人民幣
最后更新：	2013-07-01 09:54:23
產品產地：	日本
發貨地：	上海 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數：	344

公司基本資料信息

上海臻辛機械設備有限公司
黃廣洛先生總工
會員[試用會員產品]
郵件hgl860830@163.com
手機13817112869
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傳真
地址上海閘北區共和新路966號共和大廈1904室

產品詳細說明


\|　產品特點　\|　型號　\|　額定表　\|　產品圖紙　\|

中空軸、扁平結構　新AC伺服傳動裝置誕生了！！
Harmonic Drive Systems公司生產的傳動裝置實現了中空、扁平、高轉矩和多種類。

中空結構（最大中空直徑φ65mm）
扁平結構（最大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比
*根據本公司資料
轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等
標準安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據Nikon格式）
使用專用驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制
可銷售電動機單機

	有多種型號可供選擇


	最大轉矩圖


	AC伺服傳動裝置

	機型 : AC 伺服傳動裝置 SHA系列
	型號 : 25、32、40、58、65
	版本符號
	減速比（使用1/R的R來表述）
	• 51 : 1/51
	• 81 : 1/81
	• 101 : 1/101
	• 121 : 1/121
	• 161 : 1/161
	減速機種類
	• SG : SHG系列
	電動機版本符號
	• A : 型號58、65
	• B : 型號25、32、40
	電動機尺寸
	• 09 : 型號25
	• 12 : 型號32
	• 15 : 型號40
	• 21 : 型號58、65
	制動
	• A : 無制動
	• B : 帶制動
	電動機電源電壓
	• 200 : 200V
	編碼器格式
	• 10 : 依據A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接
	編碼器種類、分辨率
	• S17ｂ : 17bit 絕對位置編碼器 131072 脈沖/旋轉
	編碼器相位角 : 電動機U 相感應電壓和絕對位置原點的相位差
	• A : 0 度
	連接器規格
	• C : 帶標準連接器
	• N : 無連接器
	選購配件符號
	• L : 接近原點＆終端限位傳感器
	• Y : 電纜線側面引出
	特殊規格
	• 空白 : 標準品
	• SP : 特殊規格品


AC伺服驅動器

機型 : AC伺服驅動器HA系列

系列 : 800系列

800A	I/O指令類型
800B	支持MECHATROLINK-II的類型
800C	支持CC-Link的類型

額定輸出電流 :

1	1.5A
3	3A
6	6A
24	24A

支持編碼器 :

A	13bit絕對位置編碼器
B	14根線相對位置編碼器
C	4根線相對位置編碼器
D	17bit絕對位置編碼器

特殊規格 :

空白	標準品
SP	特殊品

中繼電纜線

包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。

適用電纜線	SHA型號	中繼電纜線型號
電動機用	25,32,40	EWA-MB**-A06-TN3
電動機用	40,58,65	型號40 : EWD-MB-A06- TMC(使用24A時) 型號58,65 : EWD-MB-D09-TMC
編碼器用	25,32,40	EWD-S**-A08-3M14
編碼器用	40,58,65	型號40 : EWD- S-A08-3M14(使用24A時) 型號58,65 : EWD-S-D10-3M14
專用通訊電纜線	-	EWA-RS03 (1.6m)

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)

連接用連接器

用于HA-800驅動的CN1、CN2、電動機線連接、供電電源連接的連接器要求如下。

• 通用I/O指令類型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種

• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種

• 支持CC-Link(HA-800C)

CNK-HA80C-S1 :	CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用/ CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…6種
CNK-HA80C-S2 :	CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…4種

專用通訊軟件（免費） : PSF-800

用于設定、更改HA-800驅動器參數的專用通訊軟件。
可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。

項目/型號		25					32					40
項目/型號		51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
最大轉矩	Nm	127	178	204	217	229	281	395	433	459	484	523	675	728	802	841
最高轉速	r/min	109.8	69.1	55.4	46.3	34.8	94.1	59.3	47.5	39.7	29.8	78.4	49.4	39.6	33.1	24.8
轉矩常數	Nm/Arms	19	31	39	46	62	21	33	42	50	66	25	41	51	61	81
最大電流	Arms	8.6	7.5	7	6.3	5.2	17.3	15.2	13.5	12.2	9.9	26.7	21.8	19.4	17.9	14.6
編碼器主規格		方式 : 磁式絕對位置編碼器
		電動機旋轉1次分辨率 : 2¹⁷（131072）
		電動機多次旋轉檢測 : 2¹⁶（65536）電池備份
		輸出 : 依據Nikon A格式（串行傳輸）
轉動剛性		392×10³Nm/rad					1000×10³Nm/rad					1790×10³Nm/rad
轉動剛性		（11.6kgfm/arc min）					（29.6kgfm/arc min）					（53.2kgfm/arc min）
容許靜力矩		258Nm					580Nm					849Nm
容許靜力矩		（26.3kgfm）					（59.1kgfm）					（88.6kgfm）
質量 *2	kg	3.1					6.2					10.7

項目/型號		58				65
項目/型號		81	101	121	161	81	101	121	161
最大轉矩	Nm	1924	2067	2236	2392	2400	2990	3263	3419
最高轉速	r/min	37	29.7	24.8	18.6	34.6	27.7	23.1	17.4
轉矩常數	Nm/Arms	54	68	81	108	54	68	81	108
最大電流	Arms	45	39	36	30	55	55	51	41
編碼器主規格		方式 : 磁式絕對位置編碼器
		電動機旋轉1次分辨率 : 2¹⁷（131072）
		電動機多次旋轉檢測 : 2¹⁶（65536）電池備份
		輸出 : 依據Nikon A格式（串行傳輸）
轉動剛性		5310×10³Nm/rad				7410×10³Nm/rad
轉動剛性		（158kgfm/arc min）				（220kgfm/arc min）
容許靜力矩		2,180Nm				2,470Nm
容許靜力矩		（222kgfm）				（280kgfm）
質量 *2	kg	32				40

*1 : 上表中的數值表示輸出軸的代表值。
*2 : 不帶制動的機型的數值。

• 型號25

(單位 : mm)

*點擊圖像會放大。

• 型號32

(單位 : mm)

*點擊圖像會放大。

• 型號40

(單位 : mm)

*點擊圖像會放大。

• 型號58

(單位 : mm)

*點擊圖像會放大。

• 型號65

(單位 : mm)

*點擊圖像會放大。

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。

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