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| : | 臺灣APEX |
| 減速機性能資料 | ||||
| 規 格 | 節 數 | 減速比1 | AD200 | |
| 額定輸出力矩 T2N | Nm | 1 | ||
| 4 | 1,100 | |||
| 5 | 1,200 | |||
| 7 | 1,100 | |||
| 10 | 900 | |||
| 2 | ||||
| 20 | 1,100 | |||
| 25 | 1,200 | |||
| 35 | 1,100 | |||
| 40 | 1,100 | |||
| 50 | 1,200 | |||
| 70 | 1,100 | |||
| 100 | 900 | |||
| 16 | 1,100 | |||
| 21 | 1,200 | |||
| 31 | 1,100 | |||
| 61 | 1,100 | |||
| 91 | 900 | |||
| 最大輸出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 4~100 | 3倍額定輸出力矩 |
| 額定輸入轉速 N1N | rpm | 1,2 | 4~100 | 3,000 |
| 最大輸入轉速 N1B | rpm | 1,2 | 4~100 | 6,000 |
| 超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 1 |
| 2 | 20~100 | ≤ 3 | ||
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 3 |
| 2 | 20~100 | ≤ 5 | ||
| 標準背隙 P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 5 |
| 2 | 20~100 | ≤ 7 | ||
| 扭轉剛性 | Nm/ | 1,2 | 4~100 | 440 |
| arcmin | ||||
| 最大彎曲力矩 | Nm | 1,2 | 4~100 | 3,064 |
| F2kB2 | ||||
| 容許軸向力 F2B2 | N | 1,2 | 4~100 | 5,450 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 4~100 | 30,000 * |
| 效率η | % | 1 | 4~10 | ≧ 97 % |
| 2 | 20~100 | ≧ 94 % | ||
| 重量 | kg | 1 | 4~10 | 31.6 |
| 2 | 20~100 | 36.9 | ||
| 16~91 | 34.2 | |||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 4~100 | -10ºC ~+ 90ºC |
| 潤滑 | 1,2 | 4~100 | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | |
| 防護等級 | 1,2 | 4~100 | IP65 | |
| 安裝方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | |
| 噪音的 | dB | 1,2 | 4~100 | ≤ 67 |
| (n1=3000rpm) | ||||
| 1.減速比 ( i =Nin/Nout) 2、輸出轉數100rpm時,作用于輸出法蘭位置。 | ||||
| *連續運轉,使用壽命為15,000 hrs. | ||||
| 減速機轉動慣量 | ||||
| 規 格 | 節 數 | 減速比1 | AD200 | |
| 轉動慣量 J1 | kg.cm2 | 1 | ||
| 4 | 25.03 | |||
| 5 | 23.29 | |||
| 7 | 22.48 | |||
| 10 | 22.51 | |||
| 20 | 7.42 | |||
| 25 | 7.42 | |||
| 35 | 7.42 | |||
| 40 | 7.03 | |||
| 50 | 7.03 | |||
| 70 | 7.03 | |||
| 100 | 7.03 | |||
| 16 | 7.42 | |||
| 21 | 7.42 | |||
| 31 | 7.03 | |||
| 61 | 7.03 | |||
| 91 | 7.03 | |||
| 單節(減速比i=4~10) | ||||
| AD200 | ||||
| D1H7 | 80 | |||
| D2 | 125 | |||
| D3h7 | 160 | |||
| D4h7 | 200 | |||
| D5 | 233 | |||
| D6 | 11 X M10 X 1.5P | |||
| D7 | 247 | |||
| D8H7 | 10 | |||
| D9 | 138 | |||
| D10 | 12 X 9 | |||
| D11h7 | 212 | |||
| D12 | 199.2 | |||
| L1 | 16 | |||
| L2 | 22.5 | |||
| L3 | 8 | |||
| L4 | 50 | |||
| L5 | 15 | |||
| L6 | 12 | |||
| L7 | 15 | |||
| L8 | 69.5 | |||
| L9 | 10 | |||
| L10 | 1 | |||
| C13 | 215 | |||
| C23 | M12 X 1.75P | |||
| C33 | ≤48 | |||
| C43 | 85 | |||
| C53G6 | 180 | |||
| C63 | 6 | |||
| C73 | 190 | |||
| C83 | 29 | |||
| C93 | 199.5 | |||
| C103 | 20.75 | |||
| OD | 200 X 5 | |||
| 4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸,請至至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
| * AD064 5,10 減速比提供 C3≤16 可選。 | ||||
| 雙節(減速比i=20~100) | ||||
| AD200 | ||||
| D1H7 | 80 | |||
| D2 | 125 | |||
| D3h7 | 160 | |||
| D4h7 | 200 | |||
| D5 | 233 | |||
| D6 | 11 X M10 X 1.5P | |||
| D7 | 247 | |||
| D8H7 | 10 | |||
| D9 | 125 | |||
| D10 | 12 X 9 | |||
| D11h7 | 212 | |||
| D12 | 199.2 | |||
| L1 | 16 | |||
| L2 | 22.5 | |||
| L3 | 8 | |||
| L4 | 50 | |||
| L5 | 15 | |||
| L6 | 12 | |||
| L7 | 15 | |||
| L8 | 132.5 | |||
| L9 | 10 | |||
| L10 | 1 | |||
| C14 | 165 | |||
| C24 | M10 X 1.5P | |||
| C34 | ≤38 | |||
| C44 | 60 | |||
| C54G6 | 130 | |||
| C64 | 6 | |||
| C74 | 142 | |||
| C84 | 22.5 | |||
| C94 | 248 | |||
| C104 | 15 | |||
| OD | 200 X 5 | |||
| 4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸,請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
| * AD064 20~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。 | ||||
| * AD090 20~50 減速比提供 C3 ≤15.875 / ≤16 可選。 | ||||