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減速機性能資料
| 規 格 | 節 數 | 減速比1 | AE070 | |||
| 額定輸出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | ||
| 4 | 50 | |||||
| 5 | 60 | |||||
| 6 | 55 | |||||
| 7 | 50 | |||||
| 8 | 45 | |||||
| 9 | 40 | |||||
| 10 | 40 | |||||
| 2 | 15 | 55 | ||||
| 20 | 50 | |||||
| 25 | 60 | |||||
| 30 | 55 | |||||
| 35 | 50 | |||||
| 40 | 45 | |||||
| 45 | 40 | |||||
| 50 | 60 | |||||
| 60 | 55 | |||||
| 70 | 50 | |||||
| 80 | 45 | |||||
| 90 | 40 | |||||
| 100 | 40 | |||||
| 最大輸出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 3倍額定輸出力矩 | ||
| 額定輸入轉速 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | ||
| 最大輸入轉數N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | ||
| 標準背隙 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 8 | ||
| 2 | 15~100 | ≤ 12 | ||||
| 扭轉剛性 | Nm/ | 1,2 | 3~100 | 7 | ||
| arcmin | ||||||
| 容許徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,377 | ||
| 容許軸向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~100 | 630 | |
| F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | ||
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000 * | ||
| 效率η | % | 1 | 3~10 | ≧ 97 % | ||
| 2 | 15~100 | ≧ 94 % | ||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.4 | ||
| 2 | 15~100 | 1.6 | ||||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC~+90ºC | ||
| 潤滑 | 1,2 | 3~100 | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | |||
| 防護等級 | 1,2 | 3~100 | IP65 | |||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | |||
| 噪音值 | dB | 1,2 | 3~100 | ≤ 58 | ||
| (n1=3000 rpm) | ||||||
| 1.減速比 ( i =Nin/Nout) | 2. 輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 | |||||
| *連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. | ||||||
減速機轉動慣量
| 規 格 | 節 數 | 減速比1 | AE070 | |||
| 轉動慣量 J1 | kg?cm2 | 1 | 3 | 0.16 | ||
| 4 | 0.14 | |||||
| 5 | 0.13 | |||||
| 6 | 0.13 | |||||
| 7 | 0.13 | |||||
| 8 | 0.13 | |||||
| 9 | 0.13 | |||||
| 10 | 0.13 | |||||
| 2 | 15 | 0.03 | ||||
| 20 | 0.03 | |||||
| 25 | 0.03 | |||||
| 30 | 0.03 | |||||
| 35 | 0.03 | |||||
| 40 | 0.03 | |||||
| 45 | 0.03 | |||||
| 50 | 0.03 | |||||
| 60 | 0.03 | |||||
| 70 | 0.03 | |||||
| 80 | 0.03 | |||||
| 90 | 0.03 | |||||
| 100 | 0.03 | |||||
