PWU包絡減速機的主要型號有：PWU80包絡減速機、PWU100包絡減速機、PWU125包絡減速機、PWU140包絡減速機、PWU160包絡減速機、PWU180包絡減速機、PWU200包絡減速機、PWU225包絡減速機、PWU250包絡減速機、PWU280包絡減速機、PW315包絡減速機、PWU355包絡減速機、PWU400包絡減速機、PWU450包絡減速機、PWU500包絡減速機、PWU560包絡減速機、PWU630包絡減速機、PWU710包絡減速機
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PWU140包絡減速機執(zhí)行標準（GB/T16449-1996），
工作原理：蝸桿齒面是一個平面為母面通過相對圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再從蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡環(huán)面蝸桿副。
