世協SESAME行星式減速機具有PGX（標準型）、PGL（精密型）、PGR（直角型）、PGT（強力型）、PGH（螺旋齒輪型）、有PMX（標準型）、PML（精密型）、PMR（直角型）、PMT（強力型）、PMH（螺旋齒輪型）等多種形式；
世協SESAME行星式減速機框號：42、60、90、115、142、180、220；
世協行星式減速機減速比：單節式3、4、5、6、7、8、9、10，雙節式12、15、16、18、20、21、24、25、27、28、30、32、35、36、40、42、45、48、49、50、54、56、60、63、64、70、72、80、81、90、100等多種減速比可選；
世協SESAME行星式減速機精度：P0-超精密級、P1-精密等級、P2-標準背隙
世協SESAME減速機型號：
PGL/R42-3-P2、PGL/R42-4-P2、PGL/R42-5-P2、PGL/R42-6-P2、PGL/R42-7-P2、PGL/R42-8-P2、PGL/R42-9-P2、PGL/R42-10-P2、PGL/R42-15-P2、PGL/R42-20-P2、PGL/R42-25-P2、PGL/R42-30-P2、PGL/R42-40-P2、PGL/R42-50-P2、PGL/R42-70-P2、PGL/R42-100-P2PGL/R60-3-P2、PGL/R60-4-P2、PGL/R60-5-P2、PGL/R60-6-P2、PGL/R60-7-P2、PGL/R60-8-P2、PGL/R60-9-P2、PGL/R60-10-P2、PGL/R60-15-P2、PGL/R60-20-P2、PGL/R60-25-P2、PGL/R60-30-P2、PGL/R60-40-P2、PGL/R60-50-P2、PGL/R60-70-P2、PGL/R60-100-P2PGL/R90-3-P2、PGL/R90-4-P2、PGL/R90-5-P2、PGL/R90-6-P2、PGL/R90-7-P2、PGL/R90-8-P2、PGL/R90-9-P2、PGL/R90-10-P2、PGL/R90-15-P2、PGL/R90-20-P2、PGL/R90-25-P2、PGL/R90-30-P2、PGL/R90-40-P2、PGL/R90-50-P2、PGL/R90-70-P2、PGL/R90-100-P2