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| ｜ 產品特點 ｜ 型號 ｜ 額定表 ｜ 產品圖紙 ｜ |  |
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| 充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“CSD系列”順應市場需求繼承了CSF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為直接組合到裝置中的組件型，共7種型號，形成了系列。“CSD系列”開創了運動控制用減速機新的可能性。 |
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機型 : CSD系列 |
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型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 |
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減速比 : 50, 100, 160 |
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型號 : |
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• 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R） |
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規格: |
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• 空白=標準品 |
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• BB=柔輪的輪轂孔采用最大直徑時（詳情參照產品目錄） |
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• BB-SP=BB規格時其它部位特殊規格產品（詳情參照產品目錄） |
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• SP=特殊規格品 |
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| 型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許最大轉矩 | 平均負載轉矩的容許最大值 | 瞬間最大轉矩 | 容許最高輸入轉數（油脂潤滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 24 | 14000 |
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 31 | ||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 10000 |
| 100 | 16 | 37 | 27 | 55 | ||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 10000 |
| 100 | 28 | 57 | 34 | 76* (65) |
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| 160 | 28 | 64 | 34 | 76* (65) |
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| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 7500 |
| 100 | 47 | 110 | 75 | 152* (135) |
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| 160 | 47 | 123 | 75 | 152* (135) |
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| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 7000 |
| 100 | 96 | 233 | 151 | 359* (331) |
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| 160 | 96 | 261 | 151 | 359* (331) |
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| 40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 5600 |
| 100 | 185 | 398 | 260 | 694* (580) |
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| 160 | 206 | 453 | 316 | 694* (580) |
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| 50 | 50 | 172 | 500 | 247 | 1000 | 4500 |
| 100 | 329 | 686 | 466 | 1440 | ||
| 160 | 370 | 823 | 590 | 1577* (1315) |
| *1 : 帶*符號的瞬間最大轉矩的數值受柔輪部的擰緊轉矩限制。 *2 : ( )中的數值為柔輪輪轂孔取最大直徑(BB型)時的數值。 |
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| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 |
| øA h7 | 50 | 60 | 70 | 85 | 110 | 135 | 170 |
| B | 11 | 12.5 | 14 | 17 | 22 | 27 | 33 |
| øC H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 | 50 |
| D | 11 | 11 | 16 | 20 | 30 | 32 | 44 |
| 質量 (kg) | 0.06 | 0.10 | 0.13 | 0.24 | 0.51 | 0.92 | 1.9 |
| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
