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三. ET200M的有源總線底板配置與說明：
ET200M是在工業現場經常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形：
下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區別
下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形：
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能夠在系統下運行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件組態窗口中的產品目錄里選擇對應模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.
軟件要求：必須在STEP7 5.1版本以上進行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示：
關于ET200M站 target=_self>
關于ET200M站"Module change during operation"（運行中更換模塊）功能實現的說明：
STEP1：在STEP7的硬件組態窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；
STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；
STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中；
STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項；
STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號；
STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號；
除了以上的硬件組態之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調用。
如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置。否則您在STEP7的硬件組態窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：
從上圖可以看出，當你從右側的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現熱插拔的全部功能，只能實現第1、2兩條，不能實現第3、4條功能。
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設置熱插拔選項
設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統都會調用 OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 您可以根據系統控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調整I、O的數值，確保進行模塊熱插拔時，生產機構處于安全運行狀態。
您可以在S7-300的用戶程序中循環調用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網絡的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數據（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后，進行相應的邏輯控制和I/O處理，使生產機構處于安全運行狀態；
如果您在ET200M站中使用了參數化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數化和配置。當您帶電拔掉可參數化的模塊，再插入后，模塊原有的參數就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認參數運行。
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SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
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SIEMENS西門子S7-200PLC CPU模塊
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SIEMENS西門子S7-200PLC EM擴展模塊
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SIEMENS西門子S7-300PLC CPU模塊
6ES7 312-5BF04-0AB0、6ES7 313-5BG04-0AB0、6ES7 313-6BG04-0AB0、6ES7 313-6CG04-0AB0、6ES7 314-6BH04-0AB0、6ES7 314-6CH04-0AB0、6ES7 312-1AE14-0AB0、6ES7 314-1AG14-0AB0、6ES7 315-2AH14-0AB0、6ES7 317-2AK14-0AB0、
SIEMENS西門子S7-300PLC EM擴展模塊
6ES7 321-1BH02-0AA0、6ES7 321-1BH50-0AA0、6ES7 321-1BL00-0AA0、6ES7 321-1BP00-0AA0、6ES7 321-1CH00-0AA0、6ES7 321-1CH20-0AA0、6ES7 321-1BH10-0AA0、6ES7 321-1EL00-0AA0、6ES7 321-1FF01-0AA0、6ES7 321-1FF10-0AA0、6ES7 321-1FH00-0AA0、6ES7 321-7BH01-0AA0、6ES7 322-1BF01-0AA0、6ES7 322-1BH01-0AA0、6ES7 322-1BH10-0AA0、6ES7 322-1BL00-0AA0、6ES7 322-8BF00-0AA0、6ES7 322-1BP00-0AA0、6ES7 322-1BP50-0AA0、6ES7 322-5GH00-0AB0、6ES7 322-1CF00-0AA0、6ES7 322-1FF01-0AA0、6ES7 322-5FF00-0AB0、6ES7 322-1FH00-0AA0、6ES7 322-1HF01-0AA0、6ES7 322-1FL00-0AA0、6ES7 322-1HF10-0AA0、6ES7 322-5HF00-0AB0、6ES7 322-1HH01-0AA0、6ES7 323-1BH01-0AA0、6ES7 323-1BL00-0AA0、6ES7 327-1BH00-0AB0、6ES7 331-1KF02-0AB0、6ES7 331-7KF02-0AB0、6ES7 331-7KB02-0AB0、6ES7 331-7NF00-0AB0、6ES7 331-7NF10-0AB0、6ES7 331-7HF01-0AB0、6ES7 331-7PF01-0AB0、6ES7 331-7PF11-0AB0、6ES7 332-5HD01-0AB0、6ES7 332-7ND02-0AB0、6ES7 332-5HB01-0AB0、6ES7 332-5HF00-0AB0、6ES7 335-7HG01-0AB0、6ES7 953-8LF20-0AA0、6ES7 953-8LG20-0AA0、6ES7 953-8LJ20-0AA0、6ES7 953-8LL20-0AA0、6ES7 953-8LM20-0AA0、6ES7 360-3AA01-0AA0、6ES7 361-3CA01-0AA0、
SIEMENS西門子S7-300PLC PS307電源模塊
6ES7 307-1BA00-0AA0、6ES7 307-1EA00-0AA0、6ES7 307-1KA01-0AA0、
SIEMENS西門子S7-300PLC
PROFIBUS-DP連接頭
6ES7 972-0BB41-0XA0、6ES7 972-0BA12-0XA0、6ES7 972-0BB12-0XA0、6ES7 972-0BB60-0XA0、6SE7 972-0BB52-0XA0、6SE7 972-0BB52-0XB0、6SE7 972-0BB42-0XA0、6SE7 972-0BA52-0XA0、6SE7 972-0BA52-0XB0、6SE7 972-0BA42-0XA0、6ES7 972-0BA30-0XA0、6ES7 972-0BB60-0XA0、6ES7 972-0BA60-0XA0、
SIEMENS西門子觸摸屏
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SIEMENS西門子420變頻器
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SIEMENS西門子430變頻器
6ES6430-2UD27-5CA0、6ES6430-2UD31-1CA0、6ES6430-2UD31-5CA0、6ES6430-2UD31-8DA0、6ES6430-2UD31-8DB0、6ES6430-2UD32-2DA0、6ES6430-2UD32-2DB0、6ES6430-2UD33-0DA0、6ES6430-2UD33-0DB0、6ES6430-2UD33-7EA0、6ES6430-2UD33-7EB0、6ES6430-2UD34-5EA0、6ES6430-2UD34-5EB0、6ES6430-2UD35-5FA0、6ES6430-2UD35-5FB0、6ES6430-2UD37-5FA0、6ES6430-2UD37-5FB0、6ES6430-2UD38-8FA0、6ES6430-2UD38-8FB0、6ES6430-2UD41-1FA0、6ES6430-2UD41-1FB0、6ES6430-2UD41-3FA0、6ES6430-2UD41-3FB0、6ES6430-2UD41-6GA0、6ES6430-2UD41-6GB0、6ES6430-2UD42-0GA0、6ES6430-2UD42-0GB0、6ES6430-2UD42-5GA0、6ES6430-2UD42-5GB0、
SIEMENS西門子440變頻器
6ES6440-2UD13-7AA1、6ES6440-2UD15-5AA1、6ES6440-2UD17-5AA1、6ES6440-2UD21-1AA1、6ES6440-2UD21-5AA1、6ES6440-2UD22-2BA1、6ES6440-2UD23-0BA1、6ES6440-2UD24-0BA1、6ES6440-2UD25-5CA1、6ES6440-2UD27-5CA1、6ES6440-2UD31-1CA0、6ES6440-2UD31-5DA0、6ES6440-2UD31-5BD1、6ES6440-2UD31-8DA1、6ES6440-2UD31-8DB1、6ES6440-2UD32-2DA1、6ES6440-2UD32-2DB1、6ES6440-2UD33-0EA1、6ES6440-2UD33-0EB1、6ES6440-2UD33-7EA1、6ES6440-2UD33-7EB1、6ES6440-2UD34-5FA1、6ES6440-2UD34-5FB1、6ES6440-2UD35-5FA1、6ES6440-2UD35-5FB1、6ES6440-2UD37-5FA1、6ES6440-2UD37-5FB1、6ES6440-2UD38-8FA1、6ES6440-2UD38-8FB1、6ES6440-2UD41-1FA1、6ES6440-2UD41-1FB1、6ES6440-2UD41-3GA1、6ES6440-2UD41-3GB1、6ES6440-2UD41-6GA1、6ES6440-2UD41-6GB1、6ES6440-2UD42-0GA1、6ES6440-2UD42-0GB1
上海贊國公司優勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動、 凡在公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十
以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
，西門子PLCS7-300系列 ，在單層結構中，這可以實現 256 個 I/O 的最大組態，在多層結構中最多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中，可以有 65536 個 I/O 連接（最多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規則。 ，但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。 ，西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC; ，
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K內存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312，32K內存 |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C，32K內存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M內存 |
， 6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。 ， ， ，
安裝導軌，160MM 6ES7 390-1AB60-0AA0
安裝導軌，480MM 6ES7 390-1AE80-0AA0
安裝導軌，530MM 6ES7 390-1AF30-0AA0
安裝導軌，830MM 6ES7 390-1AJ30-0AA0
安裝導軌，2000MM 6ES7 390-1BC00-0AA0
前連接器
20針前連接器，螺釘型 6ES7 392-1AJ00-0AA0
40針前連接器，螺釘型 6ES7 392-1AM00-0AA0
20針前連接器，含連接線2.5m 6ES7 922-3BC50-0AB0
20針前連接器，含連接線3.2m 6ES7 922-3BD20-0AB0
20針前連接器，含連接線5m 6ES7 922-3BF00-0AB0
40針前連接器，含連接線2.5m 6ES7 922-3BC50-0AC0
40針前連接器，含連接線3.2m 6ES7 922-3BD20-0AC0
40針前連接器，含連接線5m 6ES7 922-3BF00-0AC0
MMC卡件
S7300存儲卡，64K 6ES7 953-8LF20-0AA0
S7300存儲卡，128K 6ES7 953-8LG11-0AA0
S7300存儲卡，512K 6ES7 953-8LJ20-0AA0
S7300存儲卡，2M 6ES7 953-8LL20-0AA0
S7300存儲卡，4M 6ES7 953-8LM20-0AA0
S7300存儲卡，8M 6ES7 953-8LP20-0AA0
DP插頭及電纜
RS485插頭90度，無編程口 6ES7 972-0BA12-0XA0
RS485插頭90度，帶編程口 6ES7 972-0BB12-0XA0
RS485插頭35度，無編程口 6ES7 972-0BA41-0XA0
RS485插頭35度，帶編程口 6ES7 972-0BB41-0XA0
RS485插頭90度（快），無編程口 6ES7 972-0BA50-0XA0
RS485插頭90度（快），帶編程口 6ES7 972-0BB50-0XA0
RS485插頭90度（快），無編程口 6ES7 972-0BA52-0XA0
RS485插頭90度（快），帶編程口 6ES7 972-0BB52-0XA0
RS485總線插頭180度 6GK1 500-0FC00
RS485總線插頭180度 6GK1 500-0FC10
PC/MPI卡(USB) 6ES7 972-0CB20-0XA0
MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0
RS485中繼器 6ES7 972-0AA01-0XA0
PROFIBUS電纜 6XV1 830-0EH10
安裝導軌，160MM 6ES7 390-1AB60-0AA0
安裝導軌，480MM 6ES7 390-1AE80-0AA0
安裝導軌，530MM 6ES7 390-1AF30-0AA0
安裝導軌，830MM 6ES7 390-1AJ30-0AA0
安裝導軌，2000MM 6ES7 390-1BC00-0AA0
前連接器
20針前連接器，螺釘型 6ES7 392-1AJ00-0AA0
40針前連接器，螺釘型 6ES7 392-1AM00-0AA0
20針前連接器，含連接線2.5m 6ES7 922-3BC50-0AB0
20針前連接器，含連接線3.2m 6ES7 922-3BD20-0AB0
20針前連接器，含連接線5m 6ES7 922-3BF00-0AB0
40針前連接器，含連接線2.5m 6ES7 922-3BC50-0AC0
40針前連接器，含連接線3.2m 6ES7 922-3BD20-0AC0
40針前連接器，含連接線5m 6ES7 922-3BF00-0AC0
MMC卡件
S7300存儲卡，64K 6ES7 953-8LF20-0AA0
S7300存儲卡，128K 6ES7 953-8LG11-0AA0
S7300存儲卡，512K 6ES7 953-8LJ20-0AA0
S7300存儲卡，2M 6ES7 953-8LL20-0AA0
S7300存儲卡，4M 6ES7 953-8LM20-0AA0
S7300存儲卡，8M 6ES7 953-8LP20-0AA0
DP插頭及電纜
RS485插頭90度，無編程口 6ES7 972-0BA12-0XA0
RS485插頭90度，帶編程口 6ES7 972-0BB12-0XA0
RS485插頭35度，無編程口 6ES7 972-0BA41-0XA0
RS485插頭35度，帶編程口 6ES7 972-0BB41-0XA0
RS485插頭90度（快），無編程口 6ES7 972-0BA50-0XA0
RS485插頭90度（快），帶編程口 6ES7 972-0BB50-0XA0
RS485插頭90度（快），無編程口 6ES7 972-0BA52-0XA0
RS485插頭90度（快），帶編程口 6ES7 972-0BB52-0XA0
RS485總線插頭180度 6GK1 500-0FC00
RS485總線插頭180度 6GK1 500-0FC10
PC/MPI卡(USB) 6ES7 972-0CB20-0XA0
MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0
RS485中繼器 6ES7 972-0AA01-0XA0
PROFIBUS電纜 6XV1 830-0EH10
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行通訊、統一的工程規范、透明的診斷以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的完美交互，都彰顯著全集成自動化無與倫比的綜合優勢。
PROFIBUS 是工業現場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是唯一經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。
PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。
PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。
PROFINET 是自動化領域的開放式、跨供應商的工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業以太網，實現了現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運動控制領域的同步驅動控制解決方案。
按照 IEEE 802.3 標準，PROFINET 基于標準以太網技術，從現場級到管理級的任何設備都能夠連接。
因此，PROFINET 支持系統范圍內的通訊、工廠范圍內的統一工程和 IT 標準，如上至 Web 服務器或 FTP，下至現場級設備。經過測試和試用的現場總線系統，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無需對現有設備進行任何更改即可輕松集成。
AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現場總線的理想伙伴。
一.SIEMENS PLC控制系統關于熱插拔功能的定義：
1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；
2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警；
3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；
4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；
二.SIEMENS的PLC控制系統中：
1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）
注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU 不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用 CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。
若要在軟冗余系統中實現熱插拔的4項功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統的主站。
4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）
5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能最大限度的滿足各種工業標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。
