飛機鈦合金機身結構件焊縫打磨拋光自動化設備——大連譽洋

焊縫打磨清理，不僅能提高工件的外觀形象，也能有效減少焊接應力，一定程度上提高焊縫的強度，是工件焊接后必不可少的一道工序。由于國內焊縫打磨清理技術的落后，對其打磨還是以人工為主，效率非常低，加工精度也難以保障，工人在焊縫磨拋中經常會磨傷母材。而且近年來，打磨環境的惡劣，招工越來越難，工人工資不斷攀升。無論是從效率、效果、成本角度，人工打磨的劣勢將會日益擴大。國內亟需自動化焊縫打磨設備來改變現狀！

面對市場的巨大需求和技術空白，大連譽洋工業智能有限公司早在幾年前就對焊縫自動化磨拋開辟了新型技術思路，經過多年的技術整合、實驗測試、數據整理，終于在2015年研發出了全自動焊縫打磨清理機器人。該機器人以庫卡機器人為本體，融入了譽洋多年精心設計研發的智能軟件系統、硬件系統，賦予了機器人高度人工智能性。能全自動高效率去除焊渣、焊縫飛濺，打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高，有效減少焊縫初缺陷和應力集中，提高工件的質量。

適用范圍：飛機機身焊縫、不銹鋼水槽（R角、圓角）焊縫、制藥設備罐體焊縫、鋼管焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、高鐵動車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫.....等各種焊縫打磨拋光，除此外，還能各種壓鑄件、沖壓件打磨拋光。

譽洋全自動焊縫打磨拋光機器人的成功研發，源于以下這些先進的軟件、硬件技術支持：

1、多年實驗積累，掌握了焊縫打磨拋光的大量數據，能對各種焊縫進行準確的數學建模、加工程序編輯！

2、設計了智能視覺系統——里面集成有激光測量系統，能實時檢測焊縫的位置、焊縫幾何形狀，并以影像和數據的形式反饋給智能控制系統;

3、設計了智能控制系統——能對智能視覺系統、智能觸覺系統及各種操作系統反饋來的數據、影像進行分析、運算、實時控制調整加工路徑，自動補償焊縫本身誤差，充分保障焊縫的打磨拋光精度。

4、設計了智能控制系統——該系統是機器人的最大亮點，賦予了機器人“感覺”。能根據焊縫表面受到力的大小，自動調整加工參數，使磨輪和焊縫表面始終保持恒力接觸，在最高的效率下進行加工。先進智能的力控系統設計，為復雜不規則曲面焊縫的打磨拋光提供了充分的技術保障。

5、設計了雙工位工作臺轉換系統，實現了自動上下料功能，大大提高打磨效率——工件交換軸和工件自轉軸。工件交換軸可控制托盤回轉裝置180度旋轉，完成工件的自動上載、卸載，只需4-5秒，至少比傳統方式節省1分半時間，且整個過程機器人一直保持連貫性工作，0空轉時間。工件自轉軸可控制工件360度自由旋轉，讓工件焊縫打磨更迅速、方便。該系統的設計，可提高30%-50%的打磨效率！

6、設計了12工位傘形刀庫——里面集成有12種打磨、拋光工具，機器人可以根據加工需要，靈活的自動調取刀庫中的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

7、設計了磨輪和刀具磨損報警功能——當磨輪、拋光輪磨損到一定程度的時候，系統會自動報警，提醒用戶更換。該功能的設計，能更加智能的監控機器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

8、設計了滑道系統，機器人作用范圍不受限制——機器人工作時，一邊打磨，一邊隨著滑道移動，能充分滿足大型工件的焊縫打磨需求。

譽洋全自動焊縫打磨拋光機器人的性能特點和優勢：

1、實現了焊縫的全自動打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統、硬件系統的相互配合下，能充分實現焊縫的全自動打磨拋光，只需1人實時輔助即可。

2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個工人，且能24小時連續不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩定性好，產品一致性高。

3、超高人工智能性，能打磨拋光復雜曲面焊縫，充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征，能“感知”焊縫表面受到力的大小，能根據各種數據反饋分析進行“智能調整”，充分保障了各種復雜不規則曲面焊縫打磨拋光的高精度。

4、加工程序支持離線編程，適合多種產品的焊縫打磨拋光，一機多用——加工程序支持離線編程，新型產品的焊縫打磨，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機，減少了機器人的空轉時間，保持工作連貫性，大大提高加工效率。

5、穩定性強，使用壽命長——機器人本體采用著名品牌庫卡機器人為本體，關鍵部件也采用國外進口，能充分保證機器人的運行穩定性，保證其使用壽命。售后，公司將會支持提供備件、耗材、高性價的打磨拋光工具，為機器人的正常使用保駕護航！

6、系統集成、聯動性好——能和其他焊接、涂裝設備之間通訊，實現無縫鏈接，組成智能生產線，提高效率，節約成本！

7、能打磨拋光各種材質——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光，能充分滿足各種焊縫打磨拋光需求！

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