船舶推進器螺旋槳的槳葉是一種典型的自由曲面、形狀比較復雜，無論是其生產加工還是鑄造后的飛邊、毛刺、披鋒清理，都十分不容易。值得慶幸的是，2015年國內上市一款全自動螺旋槳智能打磨機器人，集多種先進智能技術于一身，靈活運用人工智能技術，填補了市場上自動化設備打磨螺旋槳槳葉的技術空白。超高效率高精度去毛刺打磨，改變了傳統人工打磨的各種局限和劣勢。憑借成熟的技術，得到了很多造船廠、螺旋槳生產廠家的關注和認可，現已經和多個廠家達成合作意向。到底是一款怎樣的設備呢?且看下文。

該全自動螺旋槳智能打磨機器人簡述：是一款六軸智能打磨機器人，以庫卡機器人為本體，巧妙的融入了譽洋多年精心創新設計的智能軟件系統，機器人的能力得到了極大的拓展，能以極高的效率打磨拋光極其復雜不規則的曲面，螺旋槳槳葉鑄造后殘留的飛邊、毛刺、披鋒能輕松打磨清理去除。該機器人由大連譽洋工業智能有限公司自主研發生產，是譽洋科研技術團隊多年技術整合、實驗測試、精心設計創造的結晶。是繼螺旋槳打磨機械手之后的又一技術突破，比機械手更加靈活、效率更高！是大型螺旋槳槳葉、葉片打磨拋光的首選設備！

針對螺旋槳槳葉飛邊、毛刺、披鋒打磨清理，譽洋全自動螺旋槳智能打磨機器人有以下12大優勢：

1、 程序控制，全自動去毛刺打磨清理，只需1-2人輔助即可。且適合多種材質螺旋槳打磨————————————大連譽洋針對螺旋槳打磨進行了數年的實驗，掌握了大量的經驗數據，能對各種材質的螺旋槳進行數學建模、去毛刺編程設計，實現程序控制自動化去毛刺。新種類螺旋槳打磨，將加工程序離線安裝即可，整個過程無需停機。多種類螺旋槳打磨，可實現0停機連貫性加工，大大提高加工效率。

2、 效率極高，是人工打磨的5-10倍，可替代5-10個人。兩臺機器人組合打磨，效率更高————————————雙工位工作臺轉換系統、托盤式夾具的設計，實現了快速上下料；大功率電主軸為打磨提供強勁的動力；六軸的設計，讓機器人臂高度靈活，打磨更快捷；離線編程，減少了機器人空轉時間……等等硬件和軟件的設計，都為高效率打磨奠定了充分的技術支持和條件。

3、超高人工智能性，超高的加工精度，加工精度能達到最高級別，能徹底去除螺旋槳葉片表面不規則飛邊毛刺、保證無殘留瑕疵————————————機器人設計了智能控制系統、智能視覺系統、智能觸覺系統，三大系統可分別相當于“人的大腦、眼睛、觸覺”，能監控打磨過程，邊打磨，邊對路徑進行糾偏和修正實現對鑄造誤差、加工誤差的自動補償；且能感知“槳葉”表面的受力大小，自動調整各個加工參數，使其在最高效、最優狀態下高效率加工。在這三大智能軟件系統的支持下，完全能滿足螺旋槳葉片復雜曲面的飛邊毛刺披鋒高效率、高精度去除！

4、6m、12m、24m等各種尺寸的螺旋槳槳葉都能夠打磨拋光————————設計有大型滑道系統，機器人能隨著滑道移動，實現對大型螺旋槳槳葉的打磨拋光。

5、極速上下料，可大大提高30%-50%的去毛刺打磨效率————————主要因為機器人設計了雙工位工作臺轉換系統(工件交換軸)和托盤式夾具。工件交換軸可控制托盤180度旋轉4-5秒內即可完成新、舊螺旋槳槳葉的交換，無需停機；替代傳統停機拆卸夾具交換鑄件的方式，大大減少上下料時間，能實現極速上下料，大量實驗證明可提高30%-50%的打磨效率。

6、自動換刀，一次性裝夾即可去除螺旋槳槳葉所有位置的毛刺————————機器人具有極高的剛性和柔性，機器人臂高度靈活，在程序的控制下，可夾持刀具360度靈活運動，實現螺旋槳的打磨路徑。且設計有12工位傘形刀庫，根據需要，機器人可靈活調取刀庫中的刀具，實現對螺旋槳葉片各個位置的打磨。

7、自動排屑，0粉塵————————封閉式打磨環境，又設計了自動排屑系統，通過本系統可將打磨螺旋槳槳葉所產生的金屬粉塵及時排出，且排放到指定位置，無需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。

8、刀具損耗少，且磨輪和刀具使用壽命長，單個螺旋槳槳葉打磨成本低————————機器人通過程序控制打磨，能精確的控制螺旋槳槳葉的打磨參數，對磨輪的消耗少，比人工能有效降低30%-50%。金剛石磨輪和刀具使用壽命平均為3-6個月，且能在高速條件下對螺旋槳槳葉批量打磨，大大降低了單個螺旋槳槳葉的去毛刺打磨成本！

9、使用壽命長，可使用數十年————————機器人以國外著名品牌庫卡機器人為本體，質量和性能都能得到保障，只要維護保養得當，可保障機器人數十年使用壽命。售后譽洋會持續提供機器人的易損件，為機器人的最大化正常使用保駕護航。

10、系統集成、聯動性好————————能和其他設備之間的通訊，實現無縫鏈接，組成智能生產線，提高效率 ，節約成本！

11、一機多用，不僅能對螺旋槳槳葉進行打磨，也能對其進行拋光————————譽洋可以為各種螺旋槳量身定制拋光加工程序，更換刀庫中的刀具，滿足其自動化拋光需求。

12、打磨拋光一致性高————————機器人回位精度為0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保證打磨拋光的一致性。

適用范圍：（銅合金、鑄銅、鎳鋁青銅合金、錳青銅、鋁青銅、 鋁錳黃銅、錳鋁青銅）螺旋槳槳葉葉片、飛機螺旋槳、船體焊縫、航空飛機發動機葉片、汽摩發動機缸體缸蓋、車輪轂、水龍頭、手機金屬殼…去毛刺打磨拋光。

如果您對該智能打磨機器人感興趣，可將您的螺旋槳圖片發過來，譽洋技術人員會為您量身定制自動化解決方案，利用自動化技術幫您改變人工打磨的不良現狀，幫助您提高螺旋槳的生產效率、生產精度和質量，幫您打造最優質安全的船舶推進器！更多了解，可撥打電話：15566971838 咨詢！