汽車車輪轂鍛造鑄造后會產生很多不規則毛刺，分布部位很廣，其中輪輻與槽底位置處的毛刺和分型線最多，該處多弧面、加工幅度狹窄，依靠人工打磨難度大，需要多次更換刀具打磨、勞動強度大、效率低，粉塵大，且打磨不徹底，一致性差。

值得慶幸的是，2015年國內上市了一款全自動六軸智能打磨機器人，憑借著先進人工智能技術的靈活運用、先進力控分析系統的創新設計，克服了種種技術難點，終實現了自動化、高精度、高效率對輪輻、槽底、輪緣等輪轂各部位進行去毛刺打磨清理。該智能打磨機器人是大連譽洋工業智能有限公司多年實驗研究、技術整合的結晶，經過多次仿真模擬進行技術優化，規避了一切風險和不穩定因素，技術成熟，是輪轂生產廠家提高產量和質量的最佳輔助設備。

該全自動車輪轂智能打磨機器人：是一款六軸智能打磨機器人，以庫卡機器人為本體，融入了譽洋科研團隊多年研究創新設計的“智能軟件系統、先進的力控系統”，給機器人加上了“智能大腦、眼睛、觸覺”，賦予了其超高的人工智能性，極大的拓展了機器人的能力，能夠根據程序指令、進行高難度的動作，如：對復雜不規則曲面進行自動化高精度打磨。

譽洋全自動六軸智能打磨機器人，之所以能對車輪轂毛坯進行打磨清理，離不開以下3大關鍵性的技術：

1、 譽洋科研團隊對輪轂毛刺、分型線產生的位置進行了分析研究，并對其進行數千次的打磨實驗，掌握了大量的經驗數據，能夠對各種樣式、各種材質的輪轂進行數學建模、去毛刺編程設計，能充分實現編程控制、自動化打磨清理。

2、 設計了智能控制系統、智能視覺系統——————這兩大系統功能可分別相當于“人的大腦、眼睛”，能實時“觀察測量監控”輪轂的毛刺位置、毛刺大小、加工余量，并將這些數據實時反饋給“大腦”。“大腦”通過對這些數據進行分析運算，可實時對加工路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，能充分確保輪轂鑄造后殘留毛刺、分型線高精度徹底去除。

3、設計了智能觸覺系統——————此系統功能可相當于“人的觸覺”，能夠根據輪轂表面受力的大小，自動調整各個加工參數，使磨輪和輪轂表面始終保持接觸打磨，并且在最優的狀態下高效率打磨。先進力控系統的設計，能充分保障不管輪轂的弧面、曲面多么不規則、都能和磨輪保持恒力接觸，實現自動化精確打磨。

譽洋全自動六軸智能打磨機器人，針對輪轂去毛刺打磨，主要有以下11大優勢：

1、 編程控制，全自動打磨，只需1-2人輔助即可；適合多種類、多規格輪轂去毛刺打磨—————————加工程序支持離線編程，新種類輪轂去毛刺打磨，將加工程序離線安裝即可，此過程無需停機。多品種、多樣式輪轂去毛刺打磨，可保證0停機連貫性打磨，可大大提高打磨效率。

2、 效率極高，是人工打磨的5-10倍，可替代10名工人；2臺機器人組合打磨效率更高—————————雙工位工作臺轉換系統、托盤式夾具的設計，實現了快速上下料；大功率電主軸為高效率打磨提供強勁的動力；自動換刀系統減少了停機換刀時間；離線編程，減少了機器人空轉時間；機器人六軸設計，增加了機器人臂的高度靈活性，讓打磨更加快捷迅速……等等硬件和軟件的設計，都為高效率打磨奠定了充分的技術支持和條件。

3、 高度智能，打磨精度極高，能徹底打磨掉輪轂鑄造后殘留的飛邊、毛刺、分型線，無殘留；能保證輪轂極高的表面質量，完全能滿足民用汽車輪轂對表面美觀度的高要求——————————三大智能軟件的設計，賦予了機器人超高的人工智能性，能夠始終對被加工位置路徑進行精確跟隨，分析毛刺、分型線的加工余量，實時修正打磨路徑，實現一邊打磨，一邊對輪轂各處的鑄造誤差、加工誤差進行自動補償，能夠充分確保毛刺徹底去除、無殘留。

4、 輪輻、槽底、輪緣、輪輞、氣門孔等各個位置飛邊毛刺分型線都能高精度去除，打磨完成率為100%，打磨后無需人工再處理—————————根據輪轂被加工位置幅度定制刀具與夾具，刀具能深入到輪轂的各個位置對其打磨，不留死角，打磨完成率為100%，機器人打磨后，無需再進行人工處理。

5、 輪轂一次性裝夾即可去除所有位置毛刺、飛邊、分型線—————————機器人采用六軸設計，機器人臂高度靈活、作用范圍大，輪轂一次性裝夾所有位置都能打磨到。且設計有12工位傘形刀庫；根據毛刺的位置，機器人會自動選取相應的刀具，實現對輪轂各個位置的毛刺打磨清理；整個過程，無需人工換刀。

6、 自動排屑、0粉塵，可打造一個綠色環保健康的車間環境—————————為機器人設計了自動排屑系統，打磨所產生的金屬粉塵可通過本系統自動排出，且排放到指定位置，無需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。

7、 刀具損耗少，單個輪轂打磨成本低，經濟省錢—————————通過程序控制打磨，且有力控系統對打磨路徑進行實時修正，能精確的控制打磨參數，有效避免了磨輪的無效損耗，大大減少了磨輪的消耗量。相比人工打磨，能減少30%-50%的刀具磨損量。刀具采用金剛石磨輪，能夠在高速條件下對輪轂進行批量打磨，單個輪轂打磨刀具損耗少、打磨成本低。

8、 性能穩定，使用壽命長，可達數十年—————————機器人采用國外著名品牌庫卡機器人為本體，質量保證，性能穩定。只要適當保養，使用壽命可達數十年。售后譽洋會持續提供高性價的刀具和易損件，充分保證機器人的使用年限。

9、 極速上下料，可將輪轂的去毛刺打磨效率提高30%-50%——————————設計了雙工位工作臺轉換系統（即工件交換軸）和托盤式夾具。工件交換軸可控制托盤180度旋轉4-5秒內即可完成新、舊輪轂的加工交換，無需停機；上下料只需更換托盤即可，替代傳統停機拆卸夾具上下料的方式，大大減少上下料時間，能實現極速上下料，大量實驗證明可提高30%-50%的打磨效率。

10、 鋁合金、鋼、鐵、復合材料等各種材質的輪轂，都能高效率打磨—————————打磨工具采用國外進口優質金剛石磨輪和刀具，質量上等，具有極高的剛性，能夠輕松打磨高硬度鋼鐵、鋁合金打磨更不是問題。

11、可用于對大型輪轂去毛刺打磨—————————可為機器人增加整體移動第七軸、桁架，為工件設計剛性轉臺，大幅度拓展機器人加工范圍，完全能滿足大型輪轂的去毛刺打磨需求。

適用范圍：

1、（鋁合金、鋼、鐵、復合材料）民用汽車輪轂、工程車輛輪轂、摩托車輪轂、輪圈……….等去毛刺、飛邊、分型線打磨清理；

2、汽車發動機缸體、缸蓋、飛機發動機渦輪葉片、航空發動機零部件、航空發動機渦輪盤、風電葉片、螺旋槳槳葉、船用發動機缸體、船用曲軸、掛舵臂、大型船用泵閥、系纜柱………等去飛邊、毛刺、披鋒、分型線、冒口打磨清理；

4、 水龍頭、門把手、不銹鋼鍋具餐具、不銹鋼水槽、手機金屬殼、平板電腦金屬殼、數碼相機金屬殼………等去毛刺披鋒、打磨、拋光；

4、船體焊縫、飛機機身焊縫、制藥罐體焊縫、道軌焊縫、高鐵車廂車體焊縫、汽車車身………等打磨、拋光；

如欲了解更多機器人參數、工作原理等信息，可撥打電話：15566971838 咨詢！